包邮 Chaplygin定理

出版社：哈尔滨工业大学出版社出版时间：2017-02-01

开本： 24cm 页数： 175页

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本书将完整系统的拉格朗日定理推广到Chaplygin非完整系统, 首先讨论了系统平衡的充要条件, 其次对Chaplygin保守系统利用李亚普诺夫直接法和稳定性定义证明了推广的稳定性定理, *后举例说明定理的应用。

【目录】

引言从一道全国大学生力学竞赛试题谈起//1

第1章恰普雷金论非完整约束系统//14

1 论重旋转体在水平面上的运动//14

2 非金定系统的运动理论的研究，关于简化乘数的定理//31

3 论面积定理的某种可能的推广，

及其在球的滚动问题中的应用//42

4 论球体在水平面上的滚动//73

附录关于C.A.恰普雷金的非全定系统的动力学的工作//100

编者的注解//107

第2章约束力学系统的欧拉-拉格朗日

体系的方程及其研究进展//111

1 完整力学系统的拉格朗日方程//112

2 非完整系统带乘子的拉格朗日方程//113

3 麦克米伦方程//114

4 沃尔泰拉方程//115

5 恰普雷金方程//116

6 玻尔兹曼-哈梅尔方程//120

第3章董光昌论恰普雷金方程//122

1 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅰ）//122

2 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅱ）//131

3 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅲ）//150

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