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基于点云信息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究
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作者：韩峰，段晓峰著
出版社：武汉大学出版社出版时间：2016-12-01
开本： 24cm 页数： 139
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基于点云信息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究 版权信息

基于点云信息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究 本书特色

针对道岔几何形位检查要求高、检测项目多的特 点，将三维激光扫描技术引入道岔轨道几何尺寸检测 是适应现代化工务运营干扰少、操作简便、全数据获 取趋势的有益探索。韩峰、段晓峰*的《基于点云信 息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究》从数据 采集、数据处理、数据识别及数据利用上进行了系统 的试验研究。试验中，充分考虑到道岔结构几何形态 检测的特殊性(多点、多指标)，通过反演，在外业单 站测量时进行仪器整平，进而提高单站数据的可操作 性及精度，通过截面或特征面的构造完成几何线位数 据提取。

基于点云信息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究 内容简介

本书以地面三维激光扫描艺术在既有铁路轨道状态监测及评估中的应用为研究对象, 介绍了地面三维激光扫描仪设备选型及应用可行性研究、既有铁路地面三维激光扫描技术施测方案研究、线路点云数据后处理方法研究、基于点云信息的既有曲线整正算法设计等内容。

基于点云信息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究 目录

1 绪论1.1 研究背景及意义1.2 研究现状及发展动态1.2.1 既有线勘测方法的国内外研究现状及发展动态1.2.2 地面三维激光扫描技术的国内外研究现状及发展动态1.2.3 轨道几何形位检查及质量状态评价方法研究现状及发展动态1.3 目前还需要深入研究的主要问题1.4 本书主要的研究内容与方法 2 地面三维激光扫描仪设备选型及应用可行性研究2.1 概述2.2 适用于既有铁路检测地面三维激光扫描仪选型2.2.1 地面三维激光扫描仪选型2.2.2 试验用地面三维激光扫描仪选型2.2.3 误差源分析2.3 地面三维激光扫描仪实测精度初探2.3.1 仪器选型2.3.2 试验流程2.3.3 精度分析2.4 铁路初始试验2.4.1 确定数据采集密度2.4.2 仪器选型2.4.3 试验流程2.4.4 数据处理2.4.5 精度分析2.5 本章小结 3 既有铁路地面三维激光扫描技术施测方案研究3.1 概述3.2 试验路段选取3.3 数据采集密度确定3.4 施测流程3.4.1 控制点布设3.4.2 施测方案3.5 点云数据拼接及精度分析3.5.1 点云数据拼接3.5.2 数据精度分析3.6 本章小结 4 线路点云数据后处理方法研究4.1 概述4.2 预处理技术4.2.1 线路点云数据配准4.2.2 噪声去除4.2.3 冗余消除4.2.4 点云数据封装4.3 线路点云数据分割4.3.1 基于几何特征的线路点云数据分割方法4.3.2 基于反射强度辅助的线路点云数据分割方法4.4 线路点云数据特征识别研究4.4.1 线路点云数据特征识别方法4.4.2 线路点云特征数据提取技术4.5 基于曲率变化率的线路轨向静态检测方法研究4.5.1 曲率分析4.5.2 曲率变化率分析4.6 本章小结 5 基于点云信息的既有曲线整正算法设计5.1 概述5.2 基于坐标测量的既有曲线整正算法5.2.1 坐标计算方法5.2.2 基于坐标测量的既有曲线整正算法介绍5.3 基于轨检车检测数据的曲线整正算法研究5.3.1 曲线整正计算模型5.3.2 基于轨检车检测数据的曲线半径估计方法5.3.3 整正计算数据修正5.3.4 基于轨检车检测数据的曲线整正计算流程5.4 基于点云信息的曲线整正算法5.4.1 曲率变化率超限原因分析5.4.2 点云信息支持下的曲率变化率分析5.4.3 基于点云信息的既有线曲率变化率超限整正算法5.5 基于点云数据的曲线参数重构及曲线整正算法5.5.1 基本思路5.5.2 应用分析5.6 本章小结 6 地面三维激光扫描技术道岔检测应用研究6.1 概述6.2 道岔动静态检测6.2.1 道岔轨道静态几何尺寸检查6.2.2 道岔轨道动态几何尺寸检查6.3 基于地面三维激光扫描技术的道岔检测方案设计6.3.1 施测方案6.3.2 试验过程6.3.3 试验结果及分析6.4 本章小结 7 结论与建议7.1 主要结论7.2 进一步研究的建议 参考文献
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