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运动控制系统综合实验教程

作者：顾春雷

出版社：清华大学出版社出版时间：2017-02-01

开本： 32开 页数： 265

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

运动控制系统综合实验教程版权信息

ISBN：9787302461982
条形码：9787302461982 ; 978-7-302-46198-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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运动控制系统综合实验教程本书特色

本书综合了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统、控制系统仿真等课程教学大纲中的实验内容，同时也考虑到开设专题实验的需求。全书共分12章，主要内容包括实验装置的技术性能以及各单元的组件挂箱介绍，电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程相关实验的实验目的、实验原理、实验内容和实验方法等。

运动控制系统综合实验教程内容简介

为适应教学改革的需要、加强学生理论联系实际的能力、全面提高学生的实际操作技能和创新思维能力、培养学生分析问题和解决问题的能力，同时结合当前高等教育教学改革的形势及培养应用型、创新型人才的需求而编写本综合实验教材。本书具有以下特色：（1）既包括了传统的验证性实验，同时又增加了设计性、综合性实验项目以及相应的仿真实验，强化了工程应用能力的培养，注重培养学生的自学能力和创新精神。（2）引进计算机仿真技术，将虚拟实验与传统的实际工程实验有机结合，培养学生的实验技能。（3）实验教学平台是由浙江天煌科技实业有限公司开发的DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验教学装置，能与大多数高校的实验设备配套。

运动控制系统综合实验教程目录

目录
第1章实验概述
1.1实验要求
1.2实验准备
1.3实验实施
1.4实验总结
第2章实验装置
2.1概述
2.2实验装置及技术参数
2.3实验装置的挂件配置
2.4主要实验挂件的介绍
2.4.1电源控制屏(DJK01)
2.4.2三相变流电路(DJK02)
2.4.3三相晶闸管触发电路(DJK021)
2.4.4晶闸管触发电路(DJK031)
2.4.5电机调速控制实验I(DJK04)
2.4.6电机调速控制实验Ⅱ(DJK041)
2.4.7给定及实验器件(DJK06)
2.4.8单相调压与可调负载(DJK09)
2.4.9变压器实验(DJK10)
2.4.10三相异步电机变频调速控制(DJK13)
2.4.11双闭环H桥DC/DC变换直流调速(DJK17)
2.4.12半桥型开关稳压电源(DJK19)
2.4.13直流斩波实验(DJK20)
2.4.14单端反激式隔离开关电源(DJK23)
第3章电力电子技术与电机控制认识实验
3.1晶闸管触发电路实验
3.1.1实验目的
3.1.2实验设备
3.1.3实验内容
3.1.4实验原理
3.1.5实验方法
3.1.6实验报告
3.1.7注意事项
3.1.8思考题
3.2晶闸管直流调速系统主要控制单元的调试
3.2.1实验目的
3.2.2实验设备
3.2.3实验内容
3.2.4实验原理
3.2.5实验方法
3.2.6预习报告
3.2.7实验报告
3.2.8思考题
第4章电力电子技术实验
4.1单相桥式半控整流电路实验
4.1.1电路工作原理
4.1.2单相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现
4.1.3单相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.1.4预习报告
4.1.5实验报告
4.1.6注意事项
4.1.7思考题
4.2单相桥式全控整流及有源逆变电路实验
4.2.1电路工作原理
4.2.2单相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现
4.2.3单相桥式全控整流及有源逆变电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.2.4预习报告
4.2.5实验报告
4.2.6注意事项
4.2.7思考题
4.3三相半波可控整流电路实验
4.3.1电路工作原理
4.3.2三相半波可控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现
4.3.3三相半波可控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.3.4预习报告
4.3.5实验报告
4.3.6注意事项
4.3.7思考题
4.4三相桥式半控整流电路实验
4.4.1电路工作原理
4.4.2三相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现
4.4.3三相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.4.4预习报告
4.4.5实验报告
4.4.6思考题
4.5三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
4.5.1电路工作原理
4.5.2三相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现
4.5.3三相桥式全控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.5.4预习报告
4.5.5实验报告
4.5.6注意事项
4.5.7思考题
4.6反激式电流控制开关稳压电源实验
4.6.1电路工作原理
4.6.2反激式电流控制开关稳压电源MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现
4.6.3反激式电流控制开关稳压电源DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.6.4实验报告
4.6.5注意事项
4.6.6思考题
4.7半桥型开关稳压电源的性能研究
4.7.1电路工作原理
4.7.2半桥型开关稳压电源MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现
4.7.3半桥型开关稳压电源DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.7.4实验报告
4.7.5注意事项
4.7.6思考题
4.8直流斩波电路的性能研究
4.8.1电路工作原理
4.8.2直流斩波电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现
4.8.3直流斩波电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.8.4实验报告
4.8.5注意事项
4.8.6思考题
第5章直流调速系统实验
5．1单闭环不可逆直流调速系统
5．1．1系统组成与工作原理
5．1．2单闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．1．3单闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
5．1．4预习报告
5．1．5实验报告
5．1．6注意事项
5．1．7思考题
5．2双闭环不可逆直流调速系统
5．2．1系统组成与工作原理
5．2．2双闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．2．3双闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
5．2．4预习报告
5．2．5实验报告
5．2．6注意事项
5．2．7思考题
5．3逻辑无环流可逆直流调速系统
5．3．1系统组成与工作原理
5．3．2逻辑无环流可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．3．3逻辑无环流可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
5．3．4预习报告
5．3．5实验报告
5．3．6注意事项
5．3．7思考题
5．4双闭环控制可逆直流脉宽调速系统
5．4．1系统组成与工作原理
5．4．2双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．4．3双闭环控制可逆直流脉宽调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
5．4．4预习报告
5．4．5实验报告
5．4．6注意事项
5．4．7思考题
第6章交流调速系统实验
6．1双闭环三相异步电机调压调速系统
6．1．1转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统组成与工作原理
6．1．2单闭环三相异步电机调压调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现
6．1．3双闭环三相异步电机调压调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
6．1．4预习报告
6．1．5实验报告
6．1．6注意事项
6．1．7思考题
6．2双闭环三相异步电机串级调速系统
6．2．1系统组成与工作原理
6．2．2双闭环三相异步电机串级调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现
6．2．3双闭环三相异步电机串级调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
6．2．4预习报告
5．2．5实验报告
6．2．6注意事项
6．2．7思考题
6．3三相异步电机变频调速系统
6．3．1实验目的
6．3．2实验设备
6．3．3实验原理
6．3．4实验内容
6．3．5实验方法
6．3．6实验报告
6．3．7注意事项
6．3．8思考题
第7章双闭环直流调速系统转速超调抑制的仿真
7．1实验目的
7．2实验原理
7．2．1转速微分负反馈
7．2．2转速积分分离的PI控制
7．2．3转速内模控制
7．3实验内容
7．4实验器材
7．5实验仿真
7．5．1转速微分负反馈的双闭环直流调速系统仿真
7．5．2转速积分分离的双闭环直流调速系统仿真
7．5．3转速内模控制的双闭环直流调速系统
7．6实验报告
7．7思考题
第8章基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统仿真
8．1实验目的
8．2实验原理
8．2．1基于MATLAB的S函数的编写方法
8．2．2单神经元PID控制原理
8．3实验内容
8．4实验器材
8．5实验仿真
8．5．1仿真模型建立及参数设置
8．5．2仿真结果
8．6实验报告
8．7思考题
第9章基于BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统仿真
9．1实验目的
9．2实验原理

9．3实验内容
9．4实验器材
9．5实验仿真
9．5．1仿真模型建立及参数设置
9．5．2仿真结果
9．6实验报告
9．7思考题
第10章基于模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真
10．1实验目的
10．2实验原理
10．3实验内容
10．4实验器材
10．5实验仿真
10．5．1仿真模型建立及参数设置
10．5．2仿真结果
10．6实验报告
10．7思考题
第11章转速、磁链闭环控制的矢量控制系统仿真
11．1实验目的
11．2实验原理
11．3实验内容
11．4实验器材
11．5实验仿真
11．5．1仿真模型建立及参数设置
11．5．2仿真结果
11．6实验报告
11．7思考题
第12章按定子磁链定向直接转矩控制系统仿真
12．1实验目的
12．2实验原理
12．3实验内容
12．4实验器材
12．5实验仿真
12．5．1仿真模型建立及参数设置
12．5．2仿真结果
12．6实验报告
12．7思考题
参考文献

展开全部

运动控制系统综合实验教程作者简介

顾春雷，盐城工学院副教授，长期从事电气工程专业的教学和科研工作，有着丰富的教学经验。先后主编和参编《电机学》《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》《建筑电气控制技术》等多部教材；科研成果曾获几项市科技进步奖。

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