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自动控制原理-第三版

作者：王恩荣

出版社：化学工业出版社出版时间：2015-03-01

开本： 16开 页数： 192

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

自动控制原理-第三版版权信息

ISBN：9787122229076
条形码：9787122229076 ; 978-7-122-22907-6
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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工学

自动控制原理-第三版本书特色

本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，控制系统的综合分析与设计等。在各章中，都加入了基于matlab的计算机辅助分析和设计的内容，帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。　　本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材，也可供有关人员参考。

自动控制原理-第三版内容简介

本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，控制系统的综合分析与设计等。在各章中，都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容，帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材，也可供有关人员参考。

自动控制原理-第三版目录

**章　自动控制理论概述
**节　自动控制理论的发展
第二节　自动控制与自动控制系统
第三节　自动控制系统应用示例
第四节　计算机辅助工具matlab
软件简介
本章小结
习题
第二章　控制系统的数学模型
**节　控制系统的微分方程
第二节　控制系统的传递函数
第三节　控制系统的动态结构图
第四节　反馈控制系统的传递函数
第五节　matlab中的数学模型
表示及等效变换
本章小结
习题
第三章　自动控制系统的时域分析法
**节　时域分析法概述
第二节　一阶系统的时域分析
第三节　二阶系统的时域分析
第四节　高阶系统的时域分析
第五节　matlab在系统时域
分析中的应用
本章小结
习题
第四章　自动控制系统的频域分析法
**节　频域分析方法概述
第二节　开环系统的伯德图分析
第三节　开环系统的乃奎斯特图分析
第四节　闭环频率特性与闭环频域指标
第五节　matlab在系统频域
分析中的应用
本章小结
习题
第五章　自动控制系统的根轨迹分析法
**节　根轨迹分析法概述
第二节　根轨迹的绘制方法
第三节　matlab在系统根轨迹
分析中的应用
本章小结
习题
第六章　自动控制系统的稳定性分析
**节　系统稳定性分析概述
第二节　系统稳定性的代数分析法
第三节　系统稳定性的频率特性分析法
第四节　matlab在系统稳定性
分析中的应用
本章小结
习题
第七章　自动控制系统的稳态
性能分析
**节　系统稳态性能分析概述
第二节　给定输入信号作用
下的稳态误差
第三节　扰动信号作用下的稳态误差
第四节　根据频率特性分析系统
的稳态性能
第五节　matlab在系统稳态性
能分析中的应用
本章小结
习题
第八章　自动控制系统的动态
性能分析

**节　系统动态性能的频域分析
第二节　系统动态性能的根轨迹分析
第三节　matlab在系统动态性
能分析中的应用
本章小结
习题
第九章　自动控制系统的性
能改善方法
**节　自动控制系统性能改善概述
第二节　提高系统准确性的校正方法
第三节　改善系统动态性能的校正方法
第四节　pid控制对系统性能的影
响及pid控制器设计
第五节　matlab在改善系统性
能方面的应用
第六节　自动控制系统综合分
析和设计实例
第七节　非线性控制系统和离
散控制系统简述
本章小结
习题
附录amatlab函数命令索引表
附录b常用函数拉普拉斯
变换对照表
参考答案
参考文献

展开全部

自动控制原理-第三版作者简介

王恩荣，南京师范大学电气与自动化工程学院，教授、院长，王恩荣教授现为南京师范大学电气与自动化工程学院的院长，电气工程研究所所长，是江苏省“六大人才高峰”培养对象。长期从事控制理论与运用方面的教学，主持国家自然科学基金等多项科研工作，领导了部、省与地方共建实验室建设项目多项，发表的论文有20余篇被SCI和EI收录。胡寿松教授是首届全国名师，其编写的本科《自动控制原理》教材是我国被各类高校采用最广的教材之一，发行量和版次在同类教材中首屈一指。

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