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现代控制理论基础-(第二版) 版权信息
- ISBN：9787512371118
- 条形码：9787512371118 ; 978-7-5123-7111-8
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
现代控制理论基础-(第二版) 本书特色
《普通高等教育“十二五”规划教材 现代控制理论基础（第二版）》为普通高等教育“十二五”规划教材。 本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象。全书共分为六章，包括绪论、线性系统的状态空间描述、线性系统的状态空间分析、线性系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
现代控制理论基础-(第二版) 内容简介
本书可作为自动化类各专业的教学用书，也可作为其他相近专业的读者和工程技术人员学习和参考用书。
现代控制理论基础-(第二版) 目录
前言绪论**章 线性控制系统的状态空间描述**节 控制系统的状态空问表达式第二节 经典数学模型转化为状态空间表达式第三节 状态空间表达式转换为传递函数矩阵第四节 状态方程的线性变换第五节 离散系统的状态空间表达式第六节 MATLAB用于状态空间描述习题第二章 线性控制系统的状态空间分析**节 线性连续系统的状态空间分析第二节 状态转移矩阵的几种算法第三节 线性离散系统的状态空间分析第四节 MATLAB用于状态空间分析习题第三章 线性控制系统的能控性和能观测性**节 线性连续系统的能控性第二节 线性连续系统的能观测性第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性第四节 对偶原理第五节 系统的结构分解第六节 能控标准型和能观测标准型第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析习题第四章 控制系统的稳定性分析**节 李雅普诺夫稳定性定义第二节 李雅普诺夫稳定性定理第三节 线性系统李雅普诺夫稳定性分析第四节 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析第五节 基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析习题第五章 状态反馈和状态观测器**节 线性系统的状态反馈和输出反馈第二节 闭环系统的极点配置第三节 镇定问题第四节 线性系统的解耦第五节 状态观测器第六节 状态反馈和状态观测器的应用第七节 MATLAB用于极点配置和状态观测器习题附录 1矩阵的基础知识附录2 MATLAB应用简介部分习题参考答案参考文献
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