包邮现代控制理论基础-(第二版)

作者：宋丽蓉//邢灿华

出版社：中国电力出版社出版时间：2015-02-01

开本： 16开 页数： 201

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

现代控制理论基础-(第二版) 版权信息

ISBN：9787512371118
条形码：9787512371118 ; 978-7-5123-7111-8
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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研究生/本科/专科教材
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工学

现代控制理论基础-(第二版) 本书特色

《普通高等教育“十二五”规划教材现代控制理论基础（第二版）》为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象。全书共分为六章，包括绪论、线性系统的状态空间描述、线性系统的状态空间分析、线性系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。

现代控制理论基础-(第二版) 内容简介

本书可作为自动化类各专业的教学用书，也可作为其他相近专业的读者和工程技术人员学习和参考用书。

现代控制理论基础-(第二版) 目录

前言绪论**章线性控制系统的状态空间描述**节控制系统的状态空问表达式第二节经典数学模型转化为状态空间表达式第三节状态空间表达式转换为传递函数矩阵第四节状态方程的线性变换第五节离散系统的状态空间表达式第六节 MATLAB用于状态空间描述习题第二章线性控制系统的状态空间分析**节线性连续系统的状态空间分析第二节状态转移矩阵的几种算法第三节线性离散系统的状态空间分析第四节 MATLAB用于状态空间分析习题第三章线性控制系统的能控性和能观测性**节线性连续系统的能控性第二节线性连续系统的能观测性第三节线性定常离散系统的能控性和能观测性第四节对偶原理第五节系统的结构分解第六节能控标准型和能观测标准型第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析习题第四章控制系统的稳定性分析**节李雅普诺夫稳定性定义第二节李雅普诺夫稳定性定理第三节线性系统李雅普诺夫稳定性分析第四节非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析第五节基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析习题第五章状态反馈和状态观测器**节线性系统的状态反馈和输出反馈第二节闭环系统的极点配置第三节镇定问题第四节线性系统的解耦第五节状态观测器第六节状态反馈和状态观测器的应用第七节 MATLAB用于极点配置和状态观测器习题附录 1矩阵的基础知识附录2 MATLAB应用简介部分习题参考答案参考文献

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