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不确定机械问题的建模与控制补偿 版权信息
- ISBN:9787111432432
- 条形码:9787111432432 ; 978-7-111-43243-2
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
不确定机械问题的建模与控制补偿 本书特色
近年来随着数字计算机技术的发展和应用,基于嵌入式操作系统的实时控制在国外得到了快速发展并广泛地应用在通信、军事、航空航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通信、军事演习、导弹制导、飞机导航和火星探测器等。为了推动我国在这些领域的发展与应用,结合工程实际,《不确定机械问题的建模与控制补偿》(作者王永富)也介绍了嵌入式的实时控制、控制补偿及其在医疗设备开发方面的应用。
不确定机械问题的建模与控制补偿 内容简介
非线性摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。为了提高系统性能,必须减小或消除摩擦对系统性能的不利影响,解决摩擦问题对提高机电产品性能具有重要意义。从这一实际出发,本书以摩擦学和非线性控制理论为基础,以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容,以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标,以理论研究和实验相结合为手段,以目前在工程中广泛应用的机械手和医疗设备为应用对象,研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性,逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系,并将研究得出的理论应用于工程实践,力求*大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度,进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。 本书可作为机电行业的从业人员参考使用,也可用为大专院校相关专业师生的辅助教材。
不确定机械问题的建模与控制补偿 目录
不确定机械问题的建模与控制补偿 节选
近年来随着数字计算机技术的发展和应用,基于嵌入式操作系统的实时控制在国外得到了快速发展并广泛地应用在通信、军事、航空航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通信、军事演习、导弹制导、飞机导航和火星探测器等。为了推动我国在这些领域的发展与应用,结合工程实际,《不确定机械问题的建模与控制补偿》(作者王永富)也介绍了嵌入式的实时控制、控制补偿及其在医疗设备开发方面的应用。
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