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视觉测量技术 版权信息
- ISBN：9787111346876
- 条形码：9787111346876 ; 978-7-111-34687-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
视觉测量技术 本书特色
作者迟健男长期从事视觉测量技术的研究及教学工作，《视觉测量技术》以作者多年的教学经验与研究成果为主要内容，对视觉测量的各项关键技术进行了详细的阐述。全书共分七章。第1章“视觉测量技术概述”，主要介绍了视觉测量技术的基本概念、研究历史与发展趋势。第2章“视觉测量系统”，主要介绍了系统的各个组成部分及相关概念。第3章“图像预处理”，主要介绍了图像与处理各个阶段的各种模型算法。第4章“图像分割”，主要介绍了图像分割的各种检测与处理方法。第5章“摄像机标定”，主要介绍了摄像机模型及几种主要的标定方法。第6章“单目视觉测量”，主要介绍了单目视觉测量的几何测量方法，虚拟立体视觉的原理、模型、参数计算、标定方法，以及光笔式三维坐标测量方法和几何光学法等。第7章“双目视觉测量”，主要介绍了双目立体视觉的原理、模型、结构参数、测量精度，以及摄像机标定、匹配等方法。 本书深入浅出，内容系统，适合从事视觉测量行业的工程师、技术人员作为参考书使用，也适合高等院校相关专业的本科生、研究生及师生作为教材及相关参考书籍使用。
视觉测量技术 内容简介
视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。本书分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。本书适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读，也可以作为高等院校相关专业的学生、研究生的教学参考书。
视觉测量技术 目录
前言
第1章视觉测量技术概述1
11计算机视觉1
111计算机视觉的概念1
112计算机视觉的实现方法1
113计算机视觉技术的研究目标2
114计算机视觉技术的发展历程2
115Marr视觉理论简介3
116计算机视觉技术的主要研究内
容6
117计算机视觉系统的构成8
118计算机视觉技术的应用领域10
12计算机视觉检测技术16
121计算机视觉检测技术分类16
122计算机视觉测量技术17
123计算机视觉测量系统构成18
124计算机视觉测量技术的性能指
标20
125计算机视觉测量系统的关键技
术20
126计算机视觉测量技术的优点22
127影响测量系统精度的因素与提高
方法22
128计算机视觉测量技术的主要应用
领域23
129计算机视觉测量技术的发展趋
势27
1210计算机视觉测量的流程29
第2章计算机视觉测量系统30
21光源照明系统30
211光源系统31
212常用可见光光源32
213光源类型37
214照明方式38
22固态摄像机47
221固态摄像机简介47
222摄影光学系统48
223光学镜头的一般知识介绍51
224分色滤光片54
23图像传感器55
231CCD图像传感器55
232CMOS图像传感器61
233CCD与CMOS图像传感器的差
异62
24图像采集卡63
25人工标志及被测物体表面处理65
251一般人工标志66
252人工标志的设计原则66
253人工标志的分类67
254回光反射标志67
255常用人工标记69
256被测物体的表面处理71
26计算机71
第3章图像预处理73
31概述73
32图像滤波74
321图像噪声类型74
322空间域滤波76
323变换域滤波81
33频域滤波81
331一维离散傅里叶变换81
332二维离散傅里叶变换83
333二维离散傅里叶变换的性质84
334频域滤波的基本步骤85
335频域滤波和空间域滤波的关系86
336频域低通滤波86
34图像增强89
341空间域增强89
342直方图均衡化92
343直方图规定化方法99
344频域增强100
第4章图像分割105
41图像分割概述105
42间断检测108
43边缘检测112
431边缘点检测113
432边缘连接125
44阈值分割132
441阈值分割的基本原理132
442双峰法134
443p参数法135
444*小类内方差法136
445*大类间距离法136
446*大类间类内方差比法137
447*大熵法137
448自动迭代法138
449直方图变换法138
4410连通区域标记139
45区域生长法142
451基于像素相似性的简单区域生
长法143
452基于像素与区域相似性的质心
型区域生长法145
453混合型区域增长149
454基于区域形状的区域增长149
46区域分裂合并方法150
第5章摄像机标定152
51摄像机模型153
511坐标变换153
512成像变换157
513摄像机的镜头畸变158
514摄像机模型160
52摄像机标定166
521摄像机标定的透视变换法166
522摄像机标定两步法174
523摄像机标定两步法的标定过程177
524摄像机标定的张正友法180
525摄像机标定双平面法187
526畸变校正189
第6章单目视觉测量191
61几何相似法测量191
62几何形状约束法测量192
63基于单摄像机的虚拟立体视觉193
631虚拟立体视觉简介193
632虚拟立体视觉测量原理194
633单摄像机虚拟立体视觉模型194
634系统相关参数计算195
64结构光视觉测量法196
641系统构成196
642数学模型196
643投影模式198
644标定方法202
65光笔式三维坐标测量方法203
651系统构成205
652测量原理205
653数学模型206
654关键技术209
655典型测量系统210
66几何光学法212
661散焦测距的基本原理214
662散焦测距的Pentland算法215
663Subbarao的深度恢复算法218
第7章双目视觉测量221
71双目视觉测量系统221
72双目视觉三维测量原理222
73双目视觉测量数学模型224
74双目视觉测量系统精度分析225
741测量系统结构参数对测量精度的
影响225
742摄像机焦距对测量精度的影响231
75双目视觉系统结构设计232
751基于两台摄像机的双目视觉系统
结构232
752基于单台摄像机的双目视觉系统
结构232
753同一物镜法233
76运动物体的同步摄影方法234
77双目视觉测量系统标定234
78双目视觉测量系统立体匹配方法概
述236
781立体匹配技术236
782稠密匹配方法剖析236
783特征匹配方法剖析237
79双目视觉测量系统常用约束条件238
791约束规则238
792外极限约束239
793其他约束条件241
710双目视觉测量特征匹配算法介绍243
7101基于兴趣点的匹配算法244
7102基于固定滑窗区域的匹配算
法244
7103基于形状模板的匹配算法246
7104基于边缘特征的匹配算法247
参考文献248
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