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控制理论与控制工程

作者：王积伟

出版社：机械工业出版社出版时间：2011-02-01

所属丛书：普通高等教育十二五规划教材

开本： 16开 页数： 378页

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版权信息
内容简介
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控制理论与控制工程版权信息

ISBN：9787111313373
条形码：9787111313373 ; 978-7-111-31337-3
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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控制理论与控制工程内容简介

　　本书是普通高等教育“十二五” 规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。　　本书全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。　　本书除控制系统导论外，还在各章系统地给出了基于matlab和simulink的控制系统建模、分析与综合的内容。全书?章都有精选的习题，书末附有习题参考答案。本书控制理论与控制工程并重，把经典控制理论与现代控制理论有机地结合起来，不苛求严格的数学推证，凸显清晰的物理概念，强调方法论，突出例题和习题的工程背景。　　本书的编著力求概念清晰，深入浅出，层次分明，简繁适度，图文并茂，好教易学。

控制理论与控制工程目录

前言
主要符号表
**章控制系统导论
**节控制理论与控制工程发展概况
第二节控制系统概述
习题
第二章连续控制系统的数学模型
**节数学工具——拉氏变换
第二节时域模型——微分方程和状态方程
第三节复域模型——传递函数
第四节频域模型——频率特性
第五节图示模型——系统框图和信号流图
第六节控制系统的典型环节
第七节工程控制系统的数学模型
第八节基于matlab与simulink建立系统数学模型

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