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深度学习
自动控制理论 版权信息
- ISBN:9787560521664
- 条形码:9787560521664 ; 978-7-5605-2166-4
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
自动控制理论 本书特色
随着科学技术的发展,适时地改进自动控制理论教材也是当前课程改革的要求,本教材在分析研究国内外相关的教材的基础上,依据高等院校本科自动化控制理论课程的教学要求,从注重理论基础与基本概念,拓宽专业面出发,结合电气自动化及其它相近专业的教学特点,比较全面地阐述了自动控制理论的基本内容,全书共分八章,包括经典控制理论、采样控制理论、现代控制理论的基本内容,适合作为电气工程及自动化、电子科学与技术、工业自动化等相关专业作为教材及教学参考书,也可供有关师生和专业工程技术人员参考。
自动控制理论 内容简介
本教材比较全面地阐述了自动控制理论的基本内容。全书共分8章,主要讲述了自动控制的基本概念,控制系统数学模型的建立,用时域分析、根轨迹及频域方法对连续系统进行分析,对控制系统的校正方法进行了研究,对采样控制理论的基本内容和现代控制理论的基本内容进行了介绍。各章均安排采用matlab仿真的控制系统分析与应用实例。
本书适合作为电气工程及自动化、电子科学与技术、工业自动化等相关专业作为教材及教学参考书,也可供有关师生和专业工程技术人员参考。
自动控制理论 目录
1.1 自动控制系统的基本概念与发展
1.2 自动控制系统的基本控制方式
1.3 自动控制系统的基本类型
1.4 对控制系统的要求和本书内容简介
1.5 连续设计示例:硬盘读写系统
1.6 小结
习题
第2章 线性系统的数学模型
2.1 引言
2.2 典型环节的微分方程
2.3 典型环节的传递函数
2.4 线性系统结构图
2.5 线性系统的信号流图
2.6 线性控制系统数学模型的建立
2.7 非线性数学模型的线性化
2.8 响应曲线法辨识系统的数学模型
2.9 利用matlab建立siso系统的数学模型
2.10 连续设计示例:硬盘读写系统的数学模型建立
2.11 小结
习题
第3章 线性系统的时域分析
3.1 典型试验信号与系统性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差计算
3.7 基于matlab的线性系统时域分析
3.8 连续设计示例:硬盘读写系统的时域分析
3.9 小结
习题
第4章 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹的基本条件
4.3 绘制根轨迹的基本规则
4.4 参量根轨迹的绘制
4.5 用根轨迹法分析控制系统性能
4.6 用matlab绘制控制系统的根轨迹
4.7 连续设计示例:硬盘读写系统的根轨迹法
4.8 小结
习题
第5章 线性系统的频率法分析
5.1 频率特性的基本概念
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性的绘制
5.4 用频率法分析系统稳定性
5.5 对数判据
5.6 用频率法分析系统品质
5.7 基于matlab的频率法分析
5.8 连续设计示例:硬盘读写系统的频率法分析
5.9 小结
习题
第6章 线性系统的校正方法
6.1 系统校正概述
6.2 常用校正装置及其特性
6.3 串联校正
6.4 应用频率法对系统进行串联校正
6.5 按期望模型对系统进行串联校正
6.6 用matlab实现系统校正
6.7 连续设计示例:硬盘读写系统的校正
6.8 小结
习题
第7章 线性离散系统的分析与综合
第8章 线性系统的状态空间分析与设计
附录1 常用函数的拉氏变换和z变换对照表
附录2 常用matlab命令
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