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现代控制理论基础 版权信息
- ISBN：7301105126
- 条形码：9787301105122 ; 978-7-301-10512-2
- 装帧：简裝本
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
现代控制理论基础 本书特色
丛书特点： 1、实用性强。面向应用型人才的培养，具有大量当前实用的个案实例研究，面向就业，注重培养学生的实践能力，增强学生的专业素养，让学生学而有用，学而能用。 2、知识体系具备科学性、系统性。把握自动化学科相关课程之间的关系，整个系列丛书形成一套完整而严密的知识结构体系。 3、内容新疑。借鉴国外*新的教材，加入当前*先进的知识，具有突出的时代性。 4、强调知识的渐进性、兼顾知识的系统性，结构逻辑性强，题型设计新颖多样，随时训练学生实际操作能力。 5、教学实用性强。充分考虑学生的需要，充分考虑教学实际情况，概念深具启发性，便于广大师生使用。网上提供完备的电子教案，提供相应的素材、程序代码、习题参考答案等教学资源，完全适合教学需要。 6、教材系列完整，涵盖自动化专业各个方向，编者均为来自全国各个高校教学经验丰富的老师，结合不同的地域特点，适合不同地域读者。
现代控制理论基础 内容简介
本书内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、*优控制、自适应控制。
现代控制理论基础 目录
第1章 状态空间模型
1.1 状态空间模型表示法
1.1.1 状态空间法的基本概念
1.1.2 状态空间模型的一般形式
1.1.3 状态空间模型的建立
1.2 状态空间模型的图示法
1.3 连续系统的数学模型转换
1.3.1 由状态空间模型转换成传递函数阵
1.3.2 传递函数(阵)转换为状态空间模型
1.4 离散系统的数学模型转换
1.4.1 离散系统的状态空间模型与传递函数(阵)
1.4.2 线性系统的离散化
1.5 基于MATLAB的系统数学模型转换
1.6 小结
1.7 习题
第2章 线性系统的运动分析
2.1 线性定常系统状态方程的解
2.1.1 齐次状态方程的求解
2.1.2 矩阵指数函数eN的性质
2.1.3 矩阵指数函数eN的计算方法
2.1.4 非齐次状态方程的求解
2.2 线性时变系统状态方程的解
2.2.1 线性时变系统的状态转移矩阵
2.2.2 线性时变系统状态方程的解
2.3 线性定常离散时间系统的运动分析
2.4 利用MATLAB分析状态空间模型
2.5 小结
2.6 习题
第3章 能控性与能观测性
3.1 线性连续系统的能控性与能观测性
3.1.1 线性系统的能控性定义及判据
3.1.2 线性系统的能观测性定义及判据
3.1.3 对偶性原理
3.1.4 输出能控性
3.2 线性离散时间系统的能控性与能观测性
3.2.1 线性定常离散时间系统的能控性定义及判据.
3.2.2 线性定常离散时间系统的能观测性定义及判据
3.3 能控标准型与能观测标准型
3.3.1 系统的等价变换
3.3.2 能控标准型
3.3.3 能观测标准型
3.4 线性定常系统的结构分解
3.4.1 能控性结构分解
3.4.2 能观测性结构分解。
3.4.3 系统状态的标准分解
3.5 *小实现
3.5.1 实现问题的定义
3.5.2 可实现的条件
3.5.3 *小实现
3.6 MATLAB应用
3.7 小结
3.8 习题
第4章 稳定性分析
4.1 李雅普诺夫稳定性定义
4.2 李雅普诺夫间接法
4.2.1 线性定常系统的稳定性
4.2.2 非线性系统的稳定性
4.3 李雅普诺夫直接法
4.4 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析
4.5 离散时间系统的李雅普诺夫稳定性分析
4.6 基于MATLAB的系统稳定性分析
4.7 小结
4.8 习题
第5章 极点配置与观测器的设计
5.1 反馈控制结构
5.1.1 状态反馈
5.1.2 输出反馈
5.1.3 状态反馈的性质
5.2 单输入极点配置
5.2.1 能控标准形的极点配置
5.2.2 非能控标准形的极点配置
5.2.3 状态反馈在工程设计中的应用
5.3 多输入系统的极点配置
5.3.1 能控系统的极点配置
5.3.2 不完全能控系统的极点配置
5.4 观测器及其设计方法
5.4.1 观测器的设计思路
5.4.2 全阶观测器的设计
5.4.3 降阶观测器的设计
5.5 用状态观测器的反馈系统
5.5.1 用状态观测器的反馈系统性能讨论
5.5.2 动态补偿器的设计
5.6 MATLAB在极点配置及设计观测器中的应用
5.7 小结
5.8 习题
第6章 *优控制
6.1 *优控制的基本概念
6.1.1 系统*优问题的描述
6.1.2 *优控制的分类和有关的几个基本概念
6.2 在控制作用不受约束时实现*优控制的必要条件
6.2.1 函数的极大与极小值
6.2.2 没有约束条件下的动态 *优化问题
6.3 有约束条件时的*优控制问题.
6.4 庞特里亚金*小(大)值原理
6.4.1 哈密尔顿方程与极值控制条件
6.4.2 *小(大)值原理
6.5 *小时间控制
6.5.1 线性定常系数*小时间控制问题的概述
6.5.2 惯性的*小时间控制
6.6 线性二次*优控制问题
6.6.1 线性调节器的物理意义
6.6.2 有限时间线性*优调节器
6.7 MATLAB在*优控制中的应用
6.8 小结
6.9 习题
第7章 自适应控制系统
7.1 自适应控制的任务
7.2 自适应控制的理论问题
7.3 模型参考自适应系统
7.4 自校正控制系统
7.5 其他形式的自适应控制器简介
7.6 MATLAB在自适应系统中的应用
7.7 小结
7.8 习题
参考文献
1.1 状态空间模型表示法
1.1.1 状态空间法的基本概念
1.1.2 状态空间模型的一般形式
1.1.3 状态空间模型的建立
1.2 状态空间模型的图示法
1.3 连续系统的数学模型转换
1.3.1 由状态空间模型转换成传递函数阵
1.3.2 传递函数(阵)转换为状态空间模型
1.4 离散系统的数学模型转换
1.4.1 离散系统的状态空间模型与传递函数(阵)
1.4.2 线性系统的离散化
1.5 基于MATLAB的系统数学模型转换
1.6 小结
1.7 习题
第2章 线性系统的运动分析
2.1 线性定常系统状态方程的解
2.1.1 齐次状态方程的求解
2.1.2 矩阵指数函数eN的性质
2.1.3 矩阵指数函数eN的计算方法
2.1.4 非齐次状态方程的求解
2.2 线性时变系统状态方程的解
2.2.1 线性时变系统的状态转移矩阵
2.2.2 线性时变系统状态方程的解
2.3 线性定常离散时间系统的运动分析
2.4 利用MATLAB分析状态空间模型
2.5 小结
2.6 习题
第3章 能控性与能观测性
3.1 线性连续系统的能控性与能观测性
3.1.1 线性系统的能控性定义及判据
3.1.2 线性系统的能观测性定义及判据
3.1.3 对偶性原理
3.1.4 输出能控性
3.2 线性离散时间系统的能控性与能观测性
3.2.1 线性定常离散时间系统的能控性定义及判据.
3.2.2 线性定常离散时间系统的能观测性定义及判据
3.3 能控标准型与能观测标准型
3.3.1 系统的等价变换
3.3.2 能控标准型
3.3.3 能观测标准型
3.4 线性定常系统的结构分解
3.4.1 能控性结构分解
3.4.2 能观测性结构分解。
3.4.3 系统状态的标准分解
3.5 *小实现
3.5.1 实现问题的定义
3.5.2 可实现的条件
3.5.3 *小实现
3.6 MATLAB应用
3.7 小结
3.8 习题
第4章 稳定性分析
4.1 李雅普诺夫稳定性定义
4.2 李雅普诺夫间接法
4.2.1 线性定常系统的稳定性
4.2.2 非线性系统的稳定性
4.3 李雅普诺夫直接法
4.4 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析
4.5 离散时间系统的李雅普诺夫稳定性分析
4.6 基于MATLAB的系统稳定性分析
4.7 小结
4.8 习题
第5章 极点配置与观测器的设计
5.1 反馈控制结构
5.1.1 状态反馈
5.1.2 输出反馈
5.1.3 状态反馈的性质
5.2 单输入极点配置
5.2.1 能控标准形的极点配置
5.2.2 非能控标准形的极点配置
5.2.3 状态反馈在工程设计中的应用
5.3 多输入系统的极点配置
5.3.1 能控系统的极点配置
5.3.2 不完全能控系统的极点配置
5.4 观测器及其设计方法
5.4.1 观测器的设计思路
5.4.2 全阶观测器的设计
5.4.3 降阶观测器的设计
5.5 用状态观测器的反馈系统
5.5.1 用状态观测器的反馈系统性能讨论
5.5.2 动态补偿器的设计
5.6 MATLAB在极点配置及设计观测器中的应用
5.7 小结
5.8 习题
第6章 *优控制
6.1 *优控制的基本概念
6.1.1 系统*优问题的描述
6.1.2 *优控制的分类和有关的几个基本概念
6.2 在控制作用不受约束时实现*优控制的必要条件
6.2.1 函数的极大与极小值
6.2.2 没有约束条件下的动态 *优化问题
6.3 有约束条件时的*优控制问题.
6.4 庞特里亚金*小(大)值原理
6.4.1 哈密尔顿方程与极值控制条件
6.4.2 *小(大)值原理
6.5 *小时间控制
6.5.1 线性定常系数*小时间控制问题的概述
6.5.2 惯性的*小时间控制
6.6 线性二次*优控制问题
6.6.1 线性调节器的物理意义
6.6.2 有限时间线性*优调节器
6.7 MATLAB在*优控制中的应用
6.8 小结
6.9 习题
第7章 自适应控制系统
7.1 自适应控制的任务
7.2 自适应控制的理论问题
7.3 模型参考自适应系统
7.4 自校正控制系统
7.5 其他形式的自适应控制器简介
7.6 MATLAB在自适应系统中的应用
7.7 小结
7.8 习题
参考文献
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