包邮现代控制理论基础

高等学校教材

作者：梁慧冰

出版社：机械工业出版社出版时间：2002-01-01

所属丛书：高等学校教材

开本： 16开 页数： 173

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版权信息
内容简介
目录

现代控制理论基础版权信息

ISBN：7111062183
条形码：9787111062189 ; 978-7-111-06218-9
装帧：简裝本
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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人工智能

现代控制理论基础内容简介

本书适应工程与应用类院校自动化及相近专业的需要，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述了现代控制理论的*基本内容，包括状态空间的基本概念和方法，系统的状态空间描述和标准形，系统的运动分析，能控性与能测性，结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析，状态反馈和状态观测器等。
本书可供工业自动化、电子信息以及其他有关专业作为教材选用，也适于在职人员和广大青年读者自学深造使用。

现代控制理论基础目录

前言
绪论
**章线性系统的状态空间描述
**节状态空间分析法
第二节状态结构图
第三节状态空间描述的建立
第四节化输入－输出描述为状态空间描述及其几种标准型式
第五节由状态空间描述求传递函数
第六节离散时间系统的状态空间描述
第七节状态向量的线性变换
习题
第二章线性系统的运动分析
**节状态方程的齐次解（自由解）
第二节状态转移矩阵
第三节线性系统的运动分析
第四节连续系统的时间离散化
第五节线性离散系统的运动分析
习题
第三章线性系统的能控性与能观测性
**节能控性定义
第二节能控性判据
第三节能观测性及其判据
第四节离散系统的能控性与能观测性
第五节能控性与能观测性的对偶关系
第六节能控标准型与能观测标准型
第七节系统的结构分解
第八节传递函数阵的实现问题
第九节能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
习题
第四章控制系统的稳定性分析
**节动态系统的外部稳定性
第二节动态系统的内部稳定性
第三节李雅普诺夫判稳**方法
第四节李雅普诺夫判稳第二方法
第五节李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
习题
第五章线性定常系统的综合
**节线性反馈控制系统的基本结构
第二节带输出反馈系统的综合
第三节带状态反馈系统的综合
第四节状态重构与状态观测器的设计
第五节带观测器状态反馈系统的综合
第六节解耦控制系统的综合
习题
参考文献

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