扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
JAVA持续交付
-
>
EXCEL最强教科书(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度学习
现代控制理论基础 版权信息
- ISBN:7111062183
- 条形码:9787111062189 ; 978-7-111-06218-9
- 装帧:简裝本
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
现代控制理论基础 内容简介
本书适应工程与应用类院校自动化及相近专业的需要,力图结合系统的物理概念,深入浅出地阐述了现代控制理论的*基本内容,包括状态空间的基本概念和方法,系统的状态空间描述和标准形,系统的运动分析,能控性与能测性,结构分解和实现问题,以及系统的稳定性分析,状态反馈和状态观测器等。
本书可供工业自动化、电子信息以及其他有关专业作为教材选用,也适于在职人员和广大青年读者自学深造使用。
现代控制理论基础 目录
前言
绪论
**章 线性系统的状态空间描述
**节 状态空间分析法
第二节 状态结构图
第三节 状态空间描述的建立
第四节 化输入-输出描述为状态空间描述及其几种标准型式
第五节 由状态空间描述求传递函数
第六节 离散时间系统的状态空间描述
第七节 状态向量的线性变换
习题
第二章 线性系统的运动分析
**节 状态方程的齐次解(自由解)
第二节 状态转移矩阵
第三节 线性系统的运动分析
第四节 连续系统的时间离散化
第五节 线性离散系统的运动分析
习题
第三章 线性系统的能控性与能观测性
**节 能控性定义
第二节 能控性判据
第三节 能观测性及其判据
第四节 离散系统的能控性与能观测性
第五节 能控性与能观测性的对偶关系
第六节 能控标准型与能观测标准型
第七节 系统的结构分解
第八节 传递函数阵的实现问题
第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
**节 动态系统的外部稳定性
第二节 动态系统的内部稳定性
第三节 李雅普诺夫判稳**方法
第四节 李雅普诺夫判稳第二方法
第五节 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
习题
第五章 线性定常系统的综合
**节 线性反馈控制系统的基本结构
第二节 带输出反馈系统的综合
第三节 带状态反馈系统的综合
第四节 状态重构与状态观测器的设计
第五节 带观测器状态反馈系统的综合
第六节 解耦控制系统的综合
习题
参考文献
绪论
**章 线性系统的状态空间描述
**节 状态空间分析法
第二节 状态结构图
第三节 状态空间描述的建立
第四节 化输入-输出描述为状态空间描述及其几种标准型式
第五节 由状态空间描述求传递函数
第六节 离散时间系统的状态空间描述
第七节 状态向量的线性变换
习题
第二章 线性系统的运动分析
**节 状态方程的齐次解(自由解)
第二节 状态转移矩阵
第三节 线性系统的运动分析
第四节 连续系统的时间离散化
第五节 线性离散系统的运动分析
习题
第三章 线性系统的能控性与能观测性
**节 能控性定义
第二节 能控性判据
第三节 能观测性及其判据
第四节 离散系统的能控性与能观测性
第五节 能控性与能观测性的对偶关系
第六节 能控标准型与能观测标准型
第七节 系统的结构分解
第八节 传递函数阵的实现问题
第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
**节 动态系统的外部稳定性
第二节 动态系统的内部稳定性
第三节 李雅普诺夫判稳**方法
第四节 李雅普诺夫判稳第二方法
第五节 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
习题
第五章 线性定常系统的综合
**节 线性反馈控制系统的基本结构
第二节 带输出反馈系统的综合
第三节 带状态反馈系统的综合
第四节 状态重构与状态观测器的设计
第五节 带观测器状态反馈系统的综合
第六节 解耦控制系统的综合
习题
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
龙榆生:词曲概论/大家小书
龙榆生:词曲概论/大家小书
¥8.7¥24.0 - >
二体千字文
二体千字文
¥14.0¥40.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥13.7¥39.8 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥15.7¥45.8 - >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.1¥16.0 - >
山海经
山海经
¥18.7¥68.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥14.8¥23.8 - >
我从未如此眷恋人间
我从未如此眷恋人间
¥16.9¥49.8
本类畅销
-
这就是ChatGPT
¥41.9¥59.8 -
机器学习
¥47.4¥108 -
深度学习导论
¥24.5¥49 -
正版图书携程人工智能实践
¥51.1¥109 -
TensorFlow实战
¥26.3¥79 -
做好课题申报:AI辅助申请书写作
¥48.9¥69.8
浏览历史
世界海运经济地理
¥28.0¥35.0面试-2010新大纲-赠学习卡.学习光盘
¥30.8¥39.0孙子兵法
¥11.8¥36.0零起点西班牙语多媒体课堂:发音、词汇、句子、会话一本就够
¥26.9¥39.8基于公共服务均等化的苏北农村居民出行服务体系构建
¥19.0¥25.0