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农用无人机 版权信息
- ISBN：9787565533334
- 条形码：9787565533334 ; 978-7-5655-3333-4
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
农用无人机 内容简介
国家出版基金项目，本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理、未来展望等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上， 密切结合农业应用的特点，详细介绍农用无人机在航空植保、低空遥感、无线组网监测等方面的典型应用场景和案例，*后介绍农用无人机的系统运维、管理和培训。本书立足于作者团队10多年的研究成果和实践经验，实现了理论方法、技术应用和管理维护的统一，使读者对农用无人机有全面、系统、深入的了解和认识。
农用无人机 目录
第1章 无人机概述
1.1 无人机分类
1.1.1 按飞行重量分类
1.1.2 按活动半径分类
1.1.3 按应用场景分类
1.2 无人机系统组成
1.2.1 飞机本体
1.2.2 航电系统
1.2.3 操纵系统
1.2.4 任务载荷系统
1.2.5 地面站系统
1.3 无人机的应用
1.4 农用无人机的发展历史
1.4.1 国外农用无人机的发展历史与现状
1.4.2 国内农用无人机的发展历史与现状
参考文献
第2章 农用无人飞行器
2.1 固定翼飞行器
2.1.1 定义与组成
2.1.2 特点
2.1.3 农业用途
2.2 旋翼类飞行器
2.2.1 定义与组成
2.2.2 特点
2.2.3 农业用途
第3章 农用无人机飞行控制与导航系统
3.1 无人机飞控系统概述
3.1.1 闭源飞行控制系统
3.1.2 开源飞行控制系统
3.1.3 典型农用无人机控制系统
3.2 导航控制与避障
3.2.1 导航控制概述
3.2.2 姿态稳定控制算法
3.2.3 位置稳定控制算法
3.2.4 障碍物自动感知与避障技术
3.3 多传感器融合控制
3.3.1 飞行控制系统常用传感器
3.3.2 多传感器数据融合算法
3.4 农用无人机数据链路
3.4.1 无人机数据链概述及特点
3.4.2 RC遥控
3.4.3 无线数传电台及地面站系统
3.5 农用无人机航线规划
3.5.1 旋翼飞行器航线规划
3.5.2 固定翼飞行器航线规划
3.6 多机协同飞行控制
3.6.1 多机协同飞行概述
3.6.2 多无人机编队控制
3.6.3 多无人机路径规划
3.7 无人机飞控仿真系统
3.7.1 无人机飞控仿真系统概述
3.7.2 无人机软件在环仿真
3.7.3 无人机硬件在环仿真
参考文献
第4章 农用无人机低空遥感系统
4.1 无人机低空遥感概述
4.1.1 遥感技术特点
4.1.2 无人机低空遥感研究进展
4.2 无人机遥感信息获取仿真系统
4.2.1 信息获取仿真系统概述
……
第5章 农用无人机农田信息监测
第6章 农用无人机植保应用
第7章 农用无人机其他应用
1.1 无人机分类
1.1.1 按飞行重量分类
1.1.2 按活动半径分类
1.1.3 按应用场景分类
1.2 无人机系统组成
1.2.1 飞机本体
1.2.2 航电系统
1.2.3 操纵系统
1.2.4 任务载荷系统
1.2.5 地面站系统
1.3 无人机的应用
1.4 农用无人机的发展历史
1.4.1 国外农用无人机的发展历史与现状
1.4.2 国内农用无人机的发展历史与现状
参考文献
第2章 农用无人飞行器
2.1 固定翼飞行器
2.1.1 定义与组成
2.1.2 特点
2.1.3 农业用途
2.2 旋翼类飞行器
2.2.1 定义与组成
2.2.2 特点
2.2.3 农业用途
第3章 农用无人机飞行控制与导航系统
3.1 无人机飞控系统概述
3.1.1 闭源飞行控制系统
3.1.2 开源飞行控制系统
3.1.3 典型农用无人机控制系统
3.2 导航控制与避障
3.2.1 导航控制概述
3.2.2 姿态稳定控制算法
3.2.3 位置稳定控制算法
3.2.4 障碍物自动感知与避障技术
3.3 多传感器融合控制
3.3.1 飞行控制系统常用传感器
3.3.2 多传感器数据融合算法
3.4 农用无人机数据链路
3.4.1 无人机数据链概述及特点
3.4.2 RC遥控
3.4.3 无线数传电台及地面站系统
3.5 农用无人机航线规划
3.5.1 旋翼飞行器航线规划
3.5.2 固定翼飞行器航线规划
3.6 多机协同飞行控制
3.6.1 多机协同飞行概述
3.6.2 多无人机编队控制
3.6.3 多无人机路径规划
3.7 无人机飞控仿真系统
3.7.1 无人机飞控仿真系统概述
3.7.2 无人机软件在环仿真
3.7.3 无人机硬件在环仿真
参考文献
第4章 农用无人机低空遥感系统
4.1 无人机低空遥感概述
4.1.1 遥感技术特点
4.1.2 无人机低空遥感研究进展
4.2 无人机遥感信息获取仿真系统
4.2.1 信息获取仿真系统概述
……
第5章 农用无人机农田信息监测
第6章 农用无人机植保应用
第7章 农用无人机其他应用
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