包邮大田无人化智慧农场

作者：罗锡文胡炼著

出版社：中国农业大学出版社出版时间：2025-02-01

开本： 16开

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内容简介
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大田无人化智慧农场版权信息

ISBN：9787565533464
条形码：9787565533464 ; 978-7-5655-3346-4
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
农业/林业
>
农学(农艺学)

大田无人化智慧农场内容简介

大田无人农场作为全球农业发展的一种全新模式，正受到世界各国的高度关注。随着物联网、大数据、人工智能等新一代科学信息技术在农业领域的广泛使用，美国、英国、以色列、荷兰、德国、日本等发达国家争相推动无人大田农场项目，在国内也开始了大田无人农场的探索。大田无人农场是智慧农业的一种生产方式，是实现智慧农业的一种重要途径。本书分四部分。**部分是绪论，结合我国大田农业发展和农机化发展的历程以及现代农业发展面临的挑战，无人农场已是必然趋势，分析出我国大田无人农场的发展需求。通过概述大田无人农场概念、特点和应用等让读者了解大田无人农场的整体概况。第二部分是基础，简要介绍大田无人农场基础设施和大田农机构造等基础知识，包括机库、机耕道、农田和水利等基础设施规划需求和设计方法，以及农机动力传动、转向、机具连接、线控和部线。第三部分是关键技术，重点分析智能感知、无人驾驶农机控制、精准作业、协同作业、智能管理和安全等关键技术。第四部分是大田无人农场应用，以国内外典型大田无人农场实施项目为案例，全面分析大田无人农场的应用。*后通过展望制定我国大田无人农场发展规划，并剖析经营模式和政策支撑，以便为农场主和政府部门提供参考。

大田无人化智慧农场目录

第1章绪论
1.1 农业机械化发展阶段概述
1.1.1 1.0原始生产阶段
1.1.2 2.0传统生产阶段
1.1.3 3.0机械化生产阶段
1.1.4 4.0智慧化生产阶段
1.2 大田无人化智慧农场的发展需求
1.2.1 可大幅提高农业生产的三率
1.2.2 是解决“谁来种地”和“怎样种地”的有效途径
参考文献

第2章大田无人化智慧农场概述
2.1 大田无人化智慧农场的概念
2.2 大田无人化智慧农场的系统架构
2.3 大田无人化智慧农场的关键技术
2.3.1 数字化感知
2.3.2 智能化决策
2.3.3 精准化作业
2.3.4 智慧化管理
参考文献

第3章大田无人化智慧农场基础设施
3.1 大田无人化智慧农场整体规划
3.2 农场仓储设施建设
3.2.1 农机机库
3.2.2 粮仓与物料仓库
3.3 大田无人化智慧农场的农田建设
3.3.1 规模化
3.3.2 宜机化
3.3.3 田间道路
3.3.4 农田标准化改造模式
3.4 田间智能设施建设
3.4.1 灌排设施
3.4.2 电力设施
3.4.3 传感器设施
3.5 农田建设案例
参考文献

第4章大田作业农机构造基础
4.1 大田作业农机概述
4.2 农机转向系统
4.2.1 前轮转向
4.2.2 后轮转向
4.2.3 四轮转向
4.2.4 折腰转向
4.2.5 差速转向
4.3 农机动力与机具连接
4.3.1 电控液压三点悬挂系统
4.3.2 快速挂接结构
4.3.3 PTO动力输出
4.3.4 液压输出阀组
4.4 总线技术
4.4.1 SAEJ1939
4.4.2 ISO 11783
4.4.3 ISOBUS
4.5 底盘线控技术
4.5.1 概念
4.5.2 线控底盘中的典型技术
参考文献

第5章数字化感知关键技术
5.1 作业环境信息感知
5.1.1 高精度地图
5.1.2 水、温度、气象
5.1.3 土壤
5.1.4 水田硬底层感知
5.2 作业对象信息感知
5.2.1 作物长势
……
第6章农机无人驾驶路径规划关键技术
第7章农机无人驾驶控制关键技术
第8章精准作业关键技术
第9章协同作业关键技术
第10章智慧化管理关键技术
第11章大田无人化智慧农场安全技术
第12章大田无人化智慧农场应用
第13章发展与展望

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