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多机器人协同控制技术及应用
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多机器人协同控制技术及应用 版权信息
- ISBN：9787122464231
- 条形码：9787122464231 ; 978-7-122-46423-1
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
多机器人协同控制技术及应用 内容简介
本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容，尤其是对多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等关键点与技术难题进行了透彻讲解，可以为机器人设计及相关领域技术人员提供深入的指导。 本书可供机器人、智能控制、人工智能等方向的研究人员以及机器人等行业的控制工程师参考。
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