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智能控制

作者：李晓理著

出版社：机械工业出版社出版时间：2024-12-01

开本： 16开 页数： 161

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版权信息
本书特色
内容简介
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智能控制版权信息

ISBN：9787111767947
条形码：9787111767947 ; 978-7-111-76794-7
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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工学

智能控制本书特色

本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

智能控制内容简介

本书以讲授智能控制基础知识和技术应用为目标，在阐述理论知识的基础上，结合矿渣微粉生产多模型自适应控制、旋转系统重复控制、柔性关节机器人控制，讲解了智能控制的技术应用；阐述了人工智能与智能控制的联系、智能控制相关政策和发展方向。全书共9 章，包括智能控制概述、神经网络控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、智能PID 控制、学习控制、基于智能优化算法的智能控制、机器人智能控制与智能控制展望。本书可作为高等院校自动化、智能科学与技术、机电工程、机器人、电子工程等相关专业的教材，也可作为相关研究、设计人员的参考书。

智能控制目录

目录前言第1章智能控制概述1.1智能控制的产生1.1.1传统控制所面临的问题1.1.2智能控制的产生和发展1.2智能控制的定义和研究对象1.2.1智能控制的定义1.2.2智能控制的研究对象1.3智能控制系统的性能和特点1.3.1智能控制系统的性能1.3.2智能控制系统的特点1.4智能控制系统的分类1.4.1神经网络控制系统目录前言第1章智能控制概述1.1智能控制的产生1.1.1传统控制所面临的问题1.1.2智能控制的产生和发展1.2智能控制的定义和研究对象1.2.1智能控制的定义1.2.2智能控制的研究对象1.3智能控制系统的性能和特点1.3.1智能控制系统的性能1.3.2智能控制系统的特点1.4智能控制系统的分类1.4.1神经网络控制系统1.4.2模糊控制系统1.4.3专家控制系统1.4.4智能PID控制系统1.4.5学习控制系统1.4.6进化类优化智能控制系统本章小结思考题与习题参考文献第2章神经网络控制系统2.1人工神经网络概述2.1.1人工神经元及其特性2.1.2人工神经网络的基本类型2.1.3人工神经网络学习算法2.2典型神经网络2.2.1BP神经网络及其学习算法2.2.2RBF神经网络及其学习算法2.3神经网络建模2.3.1正向模型2.3.2逆向模型2.3.3神经网络建模实例2.4神经网络控制2.4.1神经网络监督控制2.4.2神经网络直接逆控制2.4.3神经网络内模控制2.4.4神经网络自适应控制2.4.5神经网络多模型自适应控制2.5基于动态神经网络的多模型自适应控制器设计与实现2.5.1矿渣微粉生产多工况切换自适应控制问题2.5.2基于串并动态神经网络多模型自适应控制器设计2.5.3矿渣微粉生产神经网络多模型自适应控制实验本章小结思考题与习题参考文献第3章模糊控制系统3.1模糊数学基础3.1.1模糊集合、模糊关系及其运算3.1.2语言变量、模糊规则与模糊推理3.2模糊控制系统的原理与结构3.2.1模糊控制的基本原理3.2.2模糊控制系统的工作原理3.3模糊控制器的设计与实现3.3.1模糊控制系统的设计原则3.3.2模糊控制系统设计的快速查表法3.3.3模糊控制系统设计的梯度下降法3.3.4模糊控制器的设计与应用本章小结思考题与习题参考文献第4章专家控制系统4.1专家系统的基本概念4.1.1专家系统的研究领域及定义4.1.2专家系统的特点与优点4.2专家系统的主要类型与基本结构4.2.1专家系统的主要类型4.2.2专家系统的基本结构4.3专家系统的建立4.3.1专家系统的建立原则4.3.2专家系统的建立步骤4.4专家控制系统的设计与实现4.4.1专家控制系统的特点4.4.2专家控制系统的基本结构4.4.3专家控制器的设计与应用本章小结思考题与习题参考文献第5章智能PID控制5.1专家PID控制5.1.1专家PID控制原理5.1.2专家PID控制系统仿真实例5.2模糊PID控制5.2.1模糊PID混合控制5.2.2基于模糊自整定参数的PID控制5.2.3模糊PID控制实例5.3神经网络PID控制5.3.1神经网络PID控制原理5.3.2神经网络PID控制系统实例本章小结思考题与习题参考文献第6章学习控制6.1学习控制的基本概念6.1.1学习控制的研究动机6.1.2学习控制的定义和特点6.1.3学习控制的分类6.2重复控制6.2.1重复控制的定义6.2.2重复控制的基本算法6.2.3旋转系统的重复控制实例6.3迭代学习控制6.3.1迭代学习控制的基本原理6.3.2迭代学习控制的基本算法6.3.3机械臂的迭代学习控制实例6.4强化学习控制6.4.1强化学习的基本概念6.4.2强化学习控制的基本算法6.4.3基于DNQ算法的倒立摆小车强化学习控制实例本章小结思考题与习题参考文献第7章基于智能优化算法的智能控制7.1智能优化算法概述7.1.1智能优化算法的定义和主要类型7.1.2智能优化算法与传统优化算法的区别和联系7.2进化类优化算法7.2.1遗传算法7.2.2差分进化算法7.3群智能优化算法7.3.1蚁群算法7.3.2粒子群算法7.4智能优化算法在智能控制中的应用7.4.1进化类优化算法在智能控制中的应用7.4.2群智能优化算法在智能控制中的应用本章小结思考题与习题参考文献第8章机器人智能控制8.1机器人控制系统概述8.1.1机器人控制系统的特点8.1.2机器人控制系统的功能8.2机器人位置与力控制8.2.1机器人位置控制8.2.2机器人力控制8.2.3机器人力与位置协同控制8.3智能控制技术在机器人中的应用8.3.1机械臂轨迹跟踪神经网络控制8.3.2柔性关节机器人自适应控制8.3.3机器人控制技术在人机交互中的应用本章小结思考题与习题参考文献第9章智能控制展望9.1人工智能与智能控制9.1.1深度学习与智能控制9.1.2模式识别与智能控制9.1.3自然语言处理与智能控制9.2智能控制理论的发展趋势9.2.1多智能体技术9.2.2深度学习神经网络9.2.3混杂控制系统9.3智能控制的应用需求与展望9.3.1工业领域智能控制9.3.2交通领域智能控制9.4智能控制相关政策及发展规划本章小结思考题与习题参考文献

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