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面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 版权信息
- ISBN：9787302677253
- 条形码：9787302677253 ; 978-7-302-67725-3
- 装帧：精装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 内容简介
"本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术,采用索驱动机器人进行地面模拟实验,详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程,包括绳索的静态与动态索力传递特性,以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法,探讨了多种因素对索力传递特性的影响,并通过实验验证了理论模型的有效性。此外,本书设计了扰动力施加单元,并优化了其数量和位置布局,通过仿真和实验方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。*后,对火星探测任务的真实件进行了*终验证,实验结果满足技术指标需求。 本书可供从事绳索驱动和航天测试的研究人员参考。"
面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 目录
第1章绪论1.1研究背景及意义1.2相关领域研究现状1.2.1航天器分离方案研究及应用现状1.2.2索驱动机器人静态索力传递的研究及应用1.2.3索驱动机器人动态索力传递的研究及应用1.2.4扰动力研究及其应用1.3研究思路及内容1.3.1研究思路1.3.2研究内容2.1引论2.2索驱动机器人通用模型2.3静态索力传递动力学模型2.4静态索力传递特性的评价指标第1章绪论1.1研究背景及意义1.2相关领域研究现状1.2.1航天器分离方案研究及应用现状1.2.2索驱动机器人静态索力传递的研究及应用1.2.3索驱动机器人动态索力传递的研究及应用1.2.4扰动力研究及其应用1.3研究思路及内容1.3.1研究思路1.3.2研究内容
第2章静态索力传递特性研究2.1引论2.2索驱动机器人通用模型2.3静态索力传递动力学模型2.4静态索力传递特性的评价指标2.5静态索力传递特性的影响因素及仿真分析2.6静态索力传递的实验验证
第3章动态索力传递特性研究3.1引论3.2防热大底分离的位置布局3.3动态索力传递的初值条件和边界条件3.4动态索力传递特性的评价指标3.5动态索力传递特性的影响因素及仿真分析3.6动态索力传递的实验验证
第4章扰动力的设计和施加策略4.1引论4.2扰动力施加单元的设计与总体建模4.2.1防热大底和背罩分离的过程描述4.2.2扰动力施加单元的设计4.2.3有扰动力的总体动力学模型4.3扰动力可控工作空间及评价指标4.3.1扰动力可控工作空间4.3.2工作空间质量系数4.4扰动力施加单元的配置分析4.4.1扰动力施加单元的数量配置4.4.2扰动力施加单元的位置布局设计4.5仿真分析4.5.1防热大底分离的仿真分析4.5.2背罩分离的仿真分析
第5章总体实验验证5.1引论5.2ADAMS和Simulink联合仿真5.37索驱动机器人实验设备搭建5.4防热大底和背罩分离实验验证5.4.1防热大底模拟件分离实验验证5.4.2背罩分离模拟件实验验证5.4.3防热大底和背罩真实件的分离实验验证
第6章总结与展望6.1总结6.2展望
参考文献
在学期间完成的相关学术成果
致谢
展开全部
面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 作者简介
侯森浩，清华大学机械系博士，现任中国航天科技创新研究院高级工程师，清华大学行健书院兼职导师，觅音计划团队成员。主要从事空间大型复杂机械系统的建模仿真和性能分析研究，在国内外期刊和会议上发表论文共20余篇，授权中国发明专利11项，参与制定国家标准2项。入选清华大学水木学者，中国航天科技创新研究院青年拔尖人才。以课题负责人或骨干参与多项国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中国航天科技集团稳定支持项目，获2024年度机械工业科学技术发明奖一等奖，相关研究成果在天问一号火星探测器、探月工程、卫星柔性化装配生产线推广应用。
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