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一般工业技术

惯性传感器研究及应用

作者：赵焕玲著

出版社：上海交通大学出版社出版时间：2025-01-01

开本： 16开 页数： 188

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版权信息
内容简介
作者简介

惯性传感器研究及应用版权信息

ISBN：9787313315823
条形码：9787313315823 ; 978-7-313-31582-3
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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一般工业技术

惯性传感器研究及应用内容简介

本书以惯性传感器的基本原理和特点为内容，以基于微机电系统惯性传感器在无人机机载航空器中的实践应用为重点，总结了国内外惯性传感器技术的发展应用现状，分析了惯性传感器的静态、动态性能及其标定与测试以及不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其性能的标定与测试等，阐述了惯性姿态测量原理和角速度、加速度信号采集与处理技术以及误差模型与补偿。并分析研究了航向姿态测量原理、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析。详细分析了基于微机电系统惯性传感器的无人机机载系统姿态测量工作原理、信号处理、系统误差模型分析补偿以及系统软件等。本书可为从事惯性传感器和无人机机载系统惯性姿态测量等相关专业的科研和工程人员提供参考与借鉴。