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机器人机构创新设计 版权信息
- ISBN:9787111765721
- 条形码:9787111765721 ; 978-7-111-76572-1
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
机器人机构创新设计 本书特色
本书既注重与机械原理设计等基础课程的衔接,也注意与实际工程的联系,内容上既涵盖了机器人机构学领域的经典理论,也融入了有限-瞬时旋量及机构分析设计等*新研究成果。
机器人机构创新设计 内容简介
本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用,以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础,并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4~8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节,包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景为例。阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。
本书既注重与机械原理设计等基础课程的衔接,也注意与实际工程的联系,内容上既涵盖了机器人机构学领域的经典理论,也融入了有限-瞬时旋量及机构分析设计等*新研究成果。本书可作为智能制造、机械工程或机器人相关专业的本科高年级学生以及研究生的教材,也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考书。
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