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永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版
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作者：刘刚,王志强,张海峰 著
出版社：机械工业出版社出版时间：2024-12-01
开本： 16开 页数： 392
本类榜单：工业技术销量榜
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永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版 版权信息

永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版 本书特色

1.永磁无刷直流电机的应用十分广泛，几乎遍及航空航天、计算机、军事、汽车、工业和家用电器等各个领域，例如用于现在大火的新能源汽车领域。
2.本书是刘刚教授领衔的北京航空航天大学研究团队多年研究成果的结晶，聚焦永磁无刷直流电机的设计及控制理论和工程实践。
3.本书详细介绍了永磁无刷直流电机及其控制技术的新进展和应用，通过深入介绍、分析和实际案例展示，帮助读者深刻理解永磁无刷直流电机技术。

永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版 内容简介

随着科学技术的不断发展，对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新，许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件的出现，极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。 《永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版》探讨了永磁无刷直流电机及其控制技术的*新进展和应用。主要着眼于电机结构、原理、高效率控制方法、电子电路设计、高精度转速控制、无位置传感器控制、换相误差校正、转矩脉动抑制和磁悬浮储能飞轮应用等关键领域。通过深入介绍、分析和实际案例展示，旨在帮助读者深刻理解永磁无刷直流电机技术，满足不断增长的高性能需求。 《永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版》既适用于电机控制系统的设计和研发人员，又可作为工程技术人员的技术参考书和高校电气工程、自动化等相关专业研究生的参考书。

永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版 目录

第2版前言第1版前言第1章 绪论11.1无刷直流电机的特点11.2无刷直流电机的结构和工作原理21.2.1无刷直流电机的结构31.2.2无刷直流电机的原理51.2.3转子位置传感器81.3无刷直流电机的运行特性141.4无刷直流电机的正反转161.5永磁无刷直流电机的设计191.6永磁无刷直流电机的控制201.7高速永磁无刷直流电机在磁悬浮飞轮中的应用22参考文献29第2版前言第1版前言第1章 绪论11.1无刷直流电机的特点11.2无刷直流电机的结构和工作原理21.2.1无刷直流电机的结构31.2.2无刷直流电机的原理51.2.3转子位置传感器81.3无刷直流电机的运行特性141.4无刷直流电机的正反转161.5永磁无刷直流电机的设计191.6永磁无刷直流电机的控制201.7高速永磁无刷直流电机在磁悬浮飞轮中的应用22参考文献29第2章 永磁无刷直流电机的数学模型及仿真研究312.1永磁无刷直流电机的数学模型312.2永磁无刷直流电机的Simulink仿真342.2.1无刷直流电机模块362.2.2三相逆变桥模块422.2.3逻辑换相模块422.2.4控制模块432.3仿真结果442.4永磁无刷直流电机模糊逻辑控制系统仿真462.4.1电机转速的模糊逻辑控制器设计方法462.4.2制作模糊控制响应表492.4.3模糊逻辑推理系统的仿真研究542.5本章小结62参考文献62第3章 永磁无刷直流电机的电子电路653.1永磁无刷直流电机的功率放大电路653.1.1功率晶体管放大电路设计653.1.2功率MOSFET驱动电路设计673.2永磁无刷直流电机控制专用集成电路723.2.1MC33035引脚功能和主要参数介绍743.2.2MC33035换相控制技术753.2.3MC33035的过电流保护电路773.2.4MC33035的驱动输出电路783.2.5基于MC33035的永磁无刷直流电机控制系统设计793.3永磁无刷直流电机数字控制电路813.3.1基于TMS320LF2407A DSP的控制电路813.3.2基于TMS320F2812 DSP的控制电路903.3.3基于FPGA的永磁无刷直流电机控制电路943.4本章小结100参考文献100第4章 永磁无刷直流电机转矩脉动和铁耗抑制1024.1永磁无刷直流电机的转矩脉动1024.1.1永磁无刷直流电机的换相转矩脉动分析1024.1.2永磁无刷直流电机的转矩脉动抑制方法1044.2永磁无刷直流电机的铁耗分析1084.3永磁无刷直流电机变压控制系统1104.3.1变压控制原理1104.3.2控制系统组成1114.3.3实验结果及分析1144.4永磁无刷直流电机双极性控制系统1174.4.1双极性控制原理1174.4.2控制系统组成1194.4.3实验结果及分析1204.5 Buck变换器电机控制系统1224.5.1 Buck变换器电机控制系统设计与仿真1264.5.2 Buck变换器的电机数字控制系统设计1284.5.3基于Buck变换器的高速电机试验1304.5.4Buck变换器软开关电路分析与设计1314.6本章小结135参考文献135第5章 永磁无刷直流电机锁相环速度控制技术1395.1锁相环速度控制原理1405.1.1电机锁相转速控制系统的鉴相器1405.1.2电机的转矩控制1425.2电机专用锁相环控制器1425.2.1TC9242的引脚功能和主要参数介绍1435.2.2TC9242的工作原理1445.3模拟电路锁相环速度控制系统1455.3.1基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统1475.3.2无刷直流电机恒流驱动研究1485.3.3高转速电机稳速控制器设计1485.3.4模块间自动切换电路的实现1515.4永磁无刷直流电机锁相试验 1545.4.1永磁无刷直流电机升降速试验1545.4.2永磁无刷直流电机锁相稳速试验1555.5快速锁相稳速控制1575.5.1电流环1585.5.2快速锁相环电路1595.5.3锁相稳速切换电路1615.6无位置传感器永磁无刷直流电机锁相环速度控制系统1625.7软件锁相环速度控制参数优化设计1635.8本章小结168参考文献168第6章永磁无刷直流电机无位置传感器控制1716.1常用无位置传感器检测原理1716.1.1反电动势过零点的检测方法1716.1.2反电动势3次谐波检测方法1726.1.3阈值比较检测方法1756.2 TDA5142T无位置传感器永磁无刷直流电机专用控制器1766.2.1 TDA5142T的调速原理1766.2.2 TDA5142T的换相技术1776.2.3 TDA5142T的起动技术1786.2.4 TDA5142T电机速度控制电路1796.2.5实验结果1796.3 ML4425无位置传感器永磁无刷直流电机专用控制器 1816.3.1控制器的选用1816.3.2 ML4425引脚功能1816.3.3 ML4425关键技术分析1846.3.4 ML4425外围电路的参数选取1876.3.5 ML4425应用于高速电机的起动技术1936.4永磁无刷直流电机无位置传感器DSP控制系统2006.4.1小电枢电感永磁无刷直流电机无位置传感器控制方法2006.4.2无位置传感器检测硬件系统的实现2026.4.3无位置传感器控制系统软件设计2126.4.4实验结果与结论2156.5本章小结217参考文献218第7章 永磁无刷直流电机换相误差校正2207.1换相误差校正方法分类2207.1.1换相误差开环校正方法2207.1.2换相误差闭环校正方法2227.2换相误差分析2237.2.1过零点检测引起的换相误差2237.2.2反电动势非对称引起的换相误差2257.3基于电流积分偏差的对称反电动势电机的换相误差校正2307.3.1准确换相时的电流特性分析2307.3.2超前换相时的电流特性分析2347.3.3滞后换相时的电流特性分析2357.3.4换相误差闭环校正方法2357.4基于电压积分偏差的对称反电动势电机的换相误差校正2377.4.1准确换相时的虚拟中性点电压分析2377.4.2超前换相时的虚拟中性点电压分析2397.4.3滞后换相时的虚拟中性点电压分析2417.4.4基于虚拟中性点电压积分差值的换相误差闭环校正方法2427.5基于电流偏差的
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永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版 作者简介

刘刚，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院教授、博士生导师。长期从事磁悬浮惯性执行机构、高速磁悬浮电机及应用和超高灵敏原子磁场测量研究，攻克了多项技术难题，取得了具有国际先进水平的创新性研究成果。2007年获国家技术发明一等奖（排名第2），2008年入选新世纪优秀人才计划，2010年获第十一届“中国青年科技奖”，2016年获国防技术发明一等奖（排名第一）和技术发明一等奖（排名第一），2017年获国家技术发明二等奖（排名第一）。2016年当选“长江学者”特聘教授。获授权国家发明专利45项，发表论文60余篇，出版专著一部。

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