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设计理论

智能制造系统设计与运行控制

作者：胡耀光主编

出版社：机械工业出版社出版时间：2024-09-01

开本： 26cm 页数： 10,302页

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

智能制造系统设计与运行控制版权信息

ISBN：9787111768241
条形码：9787111768241 ; 978-7-111-76824-1
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
艺术
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智能制造系统设计与运行控制本书特色

本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

智能制造系统设计与运行控制内容简介

本书以智能制造系统为对象，围绕“设备-单元-产线/车间-工厂”等制造系统的核心构成要素，具体阐述智能制造系统设计相关的基本概念、方法与技术，从智能制造系统集成化开发过程视角，由点及面深入阐述智能制造典型装备及实例、智能生产单元设计与开发、智能生产线与车间布局设计、智能工厂设计与仿真、智能制造运行管理与控制、制造系统智能运维等专业知识，同时提供以复合作业机器人为对象的项目制学习案例等数字资源。全书体系完整、重点突出、主线清晰，紧扣新工科专业的学科交叉特色，以项目制学习模式为牵引，建构起智能制造工程新工科专业核心课程知识体系，着重培养学生的工程实践能力与创新思维。本书可作为普通高等院校智能制造工程、机器人工程等新工科专业本科生教材，也可作为机械工程、自动化、工业工程等相关专业本科生和硕士研究生的参考教材。

智能制造系统设计与运行控制目录

第1章智能制造系统概述 1 学习目标 1 本章知识点导读 1 案例导入 1 1.1 制造系统及其构成 2 1.1.1 制造系统的相关概念 3 1.1.2 制造系统的构成 4 1.2 智能制造系统及其典型特征 7 1.2.1 智能制造系统的定义 7 1.2.2 智能制造系统的层次结构 10 1.2.3 智能制造系统的典型特征 11 1.3 人工智能与制造系统的融合趋势 12 1.3.1 AI驱动制造装备智能化 13 1.3.2 AI驱动工厂运行控制实时化 13 1.3.3 AI提升制造系统智能化 15 1.4 本书整体结构 17 习题 19 项目制学习要求 19 第2章智能制造系统集成化开发过程 21 学习目标 21 本章知识点导读 21 案例导入 21 2.1 智能制造系统集成化开发框架 22 2.1.1 面向制造的设计 24 2.1.2 制造工艺开发过程 28 2.2 智能制造系统开发方法 33 2.2.1 制造系统开发的影响因素 33 2.2.2 制造系统开发的策略选择 33 2.2.3 智能制造系统开发过程 36 2.3 制造系统的关键性能分析 39 2.3.1 可靠性的概念 39 2.3.2 可靠性分析 41 2.3.3 生产率分析 47 习题 49 项目制学习要求 50 第3章智能制造典型装备及实例 53 学习目标 53 本章知识点导读 53 案例导入 53 3.1 智能制造典型装备概述 54 3.1.1 智能制造装备的主要特点 54 3.1.2 智能制造装备的主要分类 55 3.2 工业机器人 57 3.2.1 关节机器人 57 3.2.2 SCARA机器人 58 3.2.3 协作机器人 58 3.3 自动导引车（AGV） 59 3.3.1 AGV系统的基本组成 59 3.3.2 AGV系统的分类 62 3.3.3 AGV的导引原理与路径规划 64 3.4 汽车整车智能制造典型装备 69 3.4.1 冲压生产线典型装备 70 3.4.2 焊装生产线典型装备 73 3.5 国产大飞机智能制造典型装备 75 3.5.1 柔性装配工装 76 3.5.2 激光跟踪测量系统 78 3.5.3 大部件自动对接系统 80 习题 84 项目制学习要求

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