»úÆ÷È˲Ù×÷ϵͳROSÔ­Àí¼°Ó¦ÓÃ

Ä¿ ¼ Ç°ÑÔ ¶þάÂëË÷Òý µÚ1Õ Ubuntu²Ù×÷ϵͳ // 1 1.1 Ubuntu¼ò½é // 1 1.1.1 UbuntuÆðÔ´Óë·¢Õ¹ // 1 1.1.2 Ubuntu×é³É // 2 1.1.3 UbuntuĿ¼½á¹¹ // 3 1.1.4 Ubuntu²Ù×÷¼¼ÇÉ // 5 1.2 ÎļþÓëĿ¼²Ù×÷ // 6 1.2.1 ÌØÊâĿ¼ // 6 1.2.2 pwdÃüÁî // 6 1.2.3 cdÃüÁî // 7 1.2.4 lsÃüÁî // 7 1.2.5 touchÃüÁî // 8 1.2.6 mkdirÃüÁî // 8 1.2.7 cpÃüÁî // 8 1.2.8 mvÃüÁî // 9 1.2.9 rmÃüÁî // 9 1.2.10 clearÃüÁî // 10 1.3 ÎļþÄÚÈÝ // 10 1.3.1 catÃüÁî // 10 1.3.2 lessÃüÁî // 11 1.3.3 headÃüÁî // 11 1.3.4 tailÃüÁî // 12 1.3.5 grepÃüÁî // 12 1.3.6 wcÃüÁî // 13 1.4 Öض¨ÏòÓëÎļþ±à¼­ // 13 1.4.1 Öض¨Ïò // 13 1.4.2 Öض¨ÏòÊä³ö // 14 1.4.3 ×·¼Óµ½Îļþ // 14 1.4.4 Öض¨ÏòÊäÈë // 15 1.4.5 ¹ÜµÀ // 16 1.4.6 vim±à¼­Æ÷ // 16 1.5 ÎļþȨÏÞ¡¢½ø³ÌÓëϵͳ¹ÜÀí // 18 1.5.1 ͨÅä·û // 18 1.5.2 ÎļþÃüÃû // 18 1.5.3 ÃüÁî°ïÖú // 19 1.5.4 ÎļþȨÏÞ // 19 1.5.5 psÃüÁî // 21 1.5.6 killÃüÁî // 21 1.5.7 dfÃüÁî // 22 1.5.8 duÃüÁî // 22 1.5.9 ÖØÆôÓë¹Ø»ú // 22 1.6 Îļþ²éÕÒ¡¢´ò°üÓëѹËõ // 23 1.6.1 Îļþ²éÕÒ // 23 1.6.2 ´ò°üÓëѹËõ // 24 1.7 ¹ÜÀíÈí¼þ°ü // 27 1.7.1 ¹ÜÀíÔÚÏß°ü // 27 1.7.2 °²×°/жÔØÀëÏß°ü // 28 1.7.3 ¹ÜÀíPython¹¦ÄÜ°ü // 28 ±¾ÕÂС½á // 31 Ï°Ìâ // 31 µÚ2Õ ROS¸ÅÊöÓë»·¾³ÉèÖà // 33 2.1 Á˽âROS // 33 2.1.1 ROSµÄ²úÉú±³¾° // 33 2.1.2 ROSµÄ¸ÅÄî // 34 2.1.3 ROSµÄÌصã