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电工技术

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电工基础理论

工业机器人操作与编程

作者：李方园主编

出版社：电子工业出版社出版时间：2024-10-01

开本： 26cm 页数： 195页

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

工业机器人操作与编程版权信息

ISBN：9787121484728
条形码：9787121484728 ; 978-7-121-48472-8
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人操作与编程内容简介

本书以ABB IRB系列工业机器人及其仿真系统为平台，面向智能制造领域技能型人才培养需求，从工业机器人操作与维护人员的角度出发，以工业机器人操作与运维的"1+X”证书大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维护与故障处理等内容。全书以案例教学的形式对工业机器人的重要功能进行深入细致的讲解，面向工业机器人工程应用，使读者所学即所用。全书配备高质量微课等教学资源，满足"互联网+”教学需求。

工业机器人操作与编程目录

项目1 工业机器人入门 1 1.1 工业机器人概述 3 1.1.1 工业机器人的发展情况 3 1.1.2 工业机器人的分类 3 1.1.3 工业机器人的核心参数 5 1.1.4 工业机器人关节机构 6 1.1.5 工业机器人结构运动简图 7 1.1.6 工业机器人末端执行器 8 1.1.7 工业机器人控制系统 9 1.2 ABB公司IRB系列机器人 10 1.2.1 ABB机器人型号与含义 10 1.2.2 ABB机器人基本组成 10 1.2.3 ABB机器人系统的坐标系 11 【思考与练习】 15 【阅读材料】 16 项目2 工业机器人基本操作 17 2.1 认识示教器 19 2.1.1 示教器外部结构 19 2.1.2 机器人开关与启动 20 2.1.3 机器人运行模式 21 2.1.4 机器人的紧急停止 23 2.2 机器人手动操纵 23 2.2.1 概述 23 2.2.2 设定工具数据tooldata 24 2.2.3 设定工件坐标wobjdata 27 2.2.4 设定有效载荷 31 2.2.5 坐标系和坐标选择 33 2.2.6 增量设置 35 2.2.7 手动操纵经验 36 2.3 I/O接线与操作 37 2.3.1 I/O板DSQC652 37 2.3.2 信号配置 40 2.3.3 输入/输出信号测试 43 2.3.4 配置系统参数的输入/输出 44 2.3.5 配置可编程按键 48 2.3.6 配置组输入和组输出信号 50 2.4 机器人搬运作业的操作 50 2.4.1 概述 50 2.4.2 工件搬运过程操作与编程 51 【思考与练习】 63 【阅读材料】 65 项目3 工业机器人RAPID程序设计 66 3.1 程序模块与RAPID程序 68 3.1.1 工业机器人编程语言类型 68 3.1.2 机器人编程语言系统结构 68 3.1.3 机器人编程语言的基本功能 69 3.1.4 机器人编程要求 70 3.2 ABB机器人RAPID语言 71 3.2.1 ABB机器人程序结构 71 3.2.2 RAPID语句词法单元 72 3.2.3 程序数据类型的概念 75 3.2.4 程序数据类型的新建和变量定义 78 3.2.5 永久数据对象声明 81 3.2.6 常量数据对象声明 82 3.3 RAPID表达式和基本语句 82 3.3.1 RAPID

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工业机器人操作与编程作者简介

李方园，副教授，省高职高专带头人，长期从事自动化的教科研工作，主持省“十三五”高职示范性实训基地建设项目，完善了浙江工商职业技术学院慈溪校区产教融合新机制，与行业一起，组建了8个“现代学徒制”试点班，受益学生1200余人，3年间完成公益培训3000人天，实现了校企人才共享、设备共享、技术共享、文化互补、管理互通的预期目标。

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