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农业巡检机器人关键技术

作者：王风云等著

出版社：中国农业科学技术出版社出版时间：2024-10-01

开本： 16开 页数： 232

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版权信息
内容简介

农业巡检机器人关键技术版权信息

ISBN：9787511669957
条形码：9787511669957 ; 978-7-5116-6995-7
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

农业巡检机器人关键技术内容简介

本书共分五章。**章为巡检机器人感知技术, 主要包括实时动态载波相位差分技术、IMU惯性测量技术、航位推测法、激光雷达技术和双目成像技术。第二章为巡检机器人决策硬件技术, 包括图像处理单元、边缘计算平台以及4G无线工业路线器。第三章为巡检机器人执行驱动技术, 主要包括伺服电机、伺服传感技术、伺服控制技术和功率变换器。第四章为, 巡检机器人模型算法, 主要包括定位模型算法、路径规划算法、运动控制算法和SLAM算法。第五章为, 巡检机器人软件集成开发技术, 主要包括ROS概述、ROS2的核心概念、巡检机器人运动学基础和基于ROS2的巡检机器人导航实现。

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