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不确定系统鲁棒控制——时域方法

作者：胡军著

出版社：科学出版社出版时间：2024-10-01

开本：其他页数： 254

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版权信息
内容简介

不确定系统鲁棒控制——时域方法版权信息

ISBN：9787030784476
条形码：9787030784476 ; 978-7-03-078447-6
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

不确定系统鲁棒控制——时域方法内容简介

本书系统地介绍鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，结合作者多年的教学与研究实践，以Lyapunov稳定性理论为基础，基于矩阵代数Riccati方程和线性矩阵不等式(LMI)方法，从不确定系统到不确定时滞系统，深入浅出地阐述不确定系统鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计的基本方法。
全书共9章，第1章：绪论；第2～5章：不确定系统的鲁棒稳定性分析、鲁棒控制器设计、鲁棒H∞控制器设计、滑模控制器设计；第6～9章：不确定时滞系统鲁棒稳定性分析、鲁棒控制器设计、鲁棒H∞控制器设计、鲁棒滑模控制器设计。各章针对主要结论均提供了相应的数值算例及其仿真结果，用以检验所得主要结论的可行性和有效性。

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