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自动控制原理及应用(高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材)

自动控制原理及应用(高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材)

出版社:中国医药科技出版社出版时间:2024-10-01
开本: 16开 页数: 152
本类榜单:工业技术销量榜
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自动控制原理及应用(高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材) 版权信息

自动控制原理及应用(高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材) 内容简介

本教材适用于职业本科康复辅助器具技术专业学生使用,并作为从事医疗器械技术支持与服务、产品开发等人员的参考用书。

自动控制原理及应用(高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材) 目录

**章自动控制系统的基本概念 **节自动控制系统 第二节自动控制系统的类型 一、开环、闭环与复合控制系统 二、线性系统与非线性系统 三、连续系统与离散系统 四、定常系统与时变系统 五、SISO系统与MIMO系统 六、集中参数系统与分布参数系统 第三节控制系统性能的基本要求 第二章自动控制系统的数学模型 **节系统数学模型 第二节控制系统的微分方程 一、机械系统 二、电路系统 三、直流电动机系统 第三节传递函数 一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节的传递函数 第四节系统动态结构图 一、动态结构图的组成 二、系统动态结构图的建立 三、传递函数和结构图的等效变换 第五节信号流图与梅逊公式 一、信号流图中的术语 二、信号流图的绘制 三、梅逊公式 第三章自动控制系统的时域分析 **节典型输入信号及性能指标 一、典型输入信号 二、控制系统的性能指标 第二节一阶系统的时域分析 一、一阶系统的数学模型 二、一阶系统的单位阶跃响应 三、一阶系统的性能指标 第三节二阶系统的时域分析 一、二阶系统的数学模型 二、二阶系统的单位阶跃响应 三、二阶系统的性能指标 第四节系统稳定性分析 一、稳定的基本概念 二、系统稳定的充分与必要条件 三、劳斯稳定判据 第五节控制系统的稳态误差分析 一、误差与稳态误差 二、给定输入下的稳态误差 三、扰动信号作用下的稳态误差 第四章自动控制系统的频域分析 **节频率特性 一、频率特性的定义 二、频率响应 三、频率特性的几何表示 第二节典型环节的伯德图 第三节控制系统开环频率特性的伯德图 第四节奈奎斯特稳定判据 第五章控制系统的校正 **节校正的基本概念 一、控制系统的设计步骤 二、校正的概念 三、校正的方式 第二节PID基本控制规律及对性能的影响 一、比例(P)控制器 二、比例微分(PD)控制器 三、比例积分(PI)控制器 四、比例积分微分(PID)控制器 第三节反馈校正和复合校正 一、反馈校正 二、复合校正 第六章MatLab在自动控制系统中的应用 **节MatLab的使用 一、MATLAB简介 二、MATLAB R2014a的程序设计环境 三、MATLAB的运算 四、MATLAB的绘图 五、
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