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自动控制原理及应用(高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材) 版权信息
- ISBN:9787521436754
- 条形码:9787521436754 ; 978-7-5214-3675-4
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
自动控制原理及应用(高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材) 内容简介
本教材适用于职业本科康复辅助器具技术专业学生使用,并作为从事医疗器械技术支持与服务、产品开发等人员的参考用书。
自动控制原理及应用(高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材) 目录
**章自动控制系统的基本概念
**节自动控制系统
第二节自动控制系统的类型
一、开环、闭环与复合控制系统
二、线性系统与非线性系统
三、连续系统与离散系统
四、定常系统与时变系统
五、SISO系统与MIMO系统
六、集中参数系统与分布参数系统
第三节控制系统性能的基本要求
第二章自动控制系统的数学模型
**节系统数学模型
第二节控制系统的微分方程
一、机械系统
二、电路系统
三、直流电动机系统
第三节传递函数
一、传递函数的概念
二、传递函数的性质
三、典型环节的传递函数
第四节系统动态结构图
一、动态结构图的组成
二、系统动态结构图的建立
三、传递函数和结构图的等效变换
第五节信号流图与梅逊公式
一、信号流图中的术语
二、信号流图的绘制
三、梅逊公式
第三章自动控制系统的时域分析
**节典型输入信号及性能指标
一、典型输入信号
二、控制系统的性能指标
第二节一阶系统的时域分析
一、一阶系统的数学模型
二、一阶系统的单位阶跃响应
三、一阶系统的性能指标
第三节二阶系统的时域分析
一、二阶系统的数学模型
二、二阶系统的单位阶跃响应
三、二阶系统的性能指标
第四节系统稳定性分析
一、稳定的基本概念
二、系统稳定的充分与必要条件
三、劳斯稳定判据
第五节控制系统的稳态误差分析
一、误差与稳态误差
二、给定输入下的稳态误差
三、扰动信号作用下的稳态误差
第四章自动控制系统的频域分析
**节频率特性
一、频率特性的定义
二、频率响应
三、频率特性的几何表示
第二节典型环节的伯德图
第三节控制系统开环频率特性的伯德图
第四节奈奎斯特稳定判据
第五章控制系统的校正
**节校正的基本概念
一、控制系统的设计步骤
二、校正的概念
三、校正的方式
第二节PID基本控制规律及对性能的影响
一、比例(P)控制器
二、比例微分(PD)控制器
三、比例积分(PI)控制器
四、比例积分微分(PID)控制器
第三节反馈校正和复合校正
一、反馈校正
二、复合校正
第六章MatLab在自动控制系统中的应用
**节MatLab的使用
一、MATLAB简介
二、MATLAB R2014a的程序设计环境
三、MATLAB的运算
四、MATLAB的绘图
五、
展开全部
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