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自动控制原理与系统 版权信息
- ISBN：9787519890636
- 条形码：9787519890636 ; 978-7-5198-9063-6
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
自动控制原理与系统 本书特色
内容详实，有丰富实例和MATLAB仿真，适合教学。 1.模块化设计，每一个模块完成自动控制系统设计的一个步骤。2.注重工程应用，实例来源于工程实践。
自动控制原理与系统 内容简介
本书为电力行业“十四五”规划教材。本书分为九章。第d一~六章内容为自动控制原理,包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统频率分析法、控制系统的校正、线性采样系统控制技术等,该部分内容是对系统进行分析和设计的理论基础;第七~九章内容为自动控制系统,包括直流调速控制系统、交流调速控制
系统、位置随动控制系统的工作原理与性能分析等。各章均配有实例、MATLAB仿真软件应用,还介绍了五个典型实验,供学习参考。
自动控制原理与系统 目录
前言**章自动控制系统概述 1**节自动控制的基本概念 1第二节自动控制系统的基本控制方式 2第三节自动控制系统的分类 5第四节自动控制系统的性能要求 7第五节自动控制理论发展 8第六节自动控制系统的建立过程 10第七节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 12小结 12术语和概念 13习题 14第二章控制系统的数学模型 16**节控制系统的微分方程 16前言**章自动控制系统概述 1**节自动控制的基本概念 1第二节自动控制系统的基本控制方式 2第三节自动控制系统的分类 5第四节自动控制系统的性能要求 7第五节自动控制理论发展 8第六节自动控制系统的建立过程 10第七节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 12小结 12术语和概念 13习题 14第二章控制系统的数学模型 16**节控制系统的微分方程 16第二节传递函数 23第三节自动控制系统动态结构图及其等效变换 35第四节反馈控制系统的传递函数 45第五节用MATLAB处理控制系统数学模型 47第六节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 50小结 51术语和概念 52习题 53第三章控制系统时域分析法 57**节控制系统的动态性能指标 57第二节一阶系统的时域分析 60第三节典型二阶系统的时域分析 64第四节高阶系统的时域分析 72第五节控制系统的稳定性分析 74第六节控制系统稳态误差分析 80第七节MATLAB用于控制系统时域分析 87第八节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 91小结 97术语和概念 97习题 98第四章控制系统频率分析法 101**节频率特性的基本概念与表示方法 101第二节控制系统典型环节的频率特性 105第三节控制系统的开环频率特性 110第四节奈奎斯特稳定判据和控制系统的相对稳定性 117第五节控制系统开环频率特性与时域指标的关系 124第六节MATLAB用于控制系统频域分析 131第七节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 136小结 138术语和概念 139习题 139第五章控制系统的校正 143**节控制系统的设计与校正 143第二节控制系统串联校正 144第三节控制系统工程设计方法 155第四节反馈校正 159第五节复合校正 162第六节MATLAB用于控制系统的校正 164第七节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 170小结 172术语和概念 172习题 172第六章线性采样系统控制技术 176**节采样控制系统的基本概念 176第二节Z变换 180第三节采样控制系统的数学模型 186第四节采样控制系统分析 192第五节MATLAB用于采样控制系统分析 200第六节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 204小结 206术语和概念 206习题 207第七章直流调速控制系统 209**节直流调速系统基础知识 209第二节单闭环直流调速系统 212第三节双闭环直流调速系统 219第四节MATLAB用于直流调速系统 225小结 227术语和概念 228习题 228第八章交流调速控制系统 229**节交流调速系统分类 229第二节笼型异步电动机变极调速系统 230第三节异步电动机变转差率调速系统 231第四节异步电动机变频调速系统及变频器 244第五节MATLAB用于交流调压调速系统 258小结 263术语和概念 263习题 263第九章位置随动控制系统 264**节位置随动控制系统概述 264第二节位置随动控制系统的主要部件 267第三节位置随动控制系统的设计 275小结 278术语和概念 278习题 279附录 280附录一常用函数的拉氏变换和Z变换 280附录二MATLAB的应用介绍 282附录三控制系统典型实验 287实验一 典型环节的模拟研究 287实验二 典型系统动态响应和稳定性 292实验三 控制系统的频率特性 295实验四 系统校正 297实验五 采样控制系统分析 300主要参考文献 303
展开全部
自动控制原理与系统 作者简介
王艳华,硕士研究生,教授,承德石油高等专科学校电气与电子系,从事电气自动化技术专业教学和科研工作,主持和参与多项科研课题。副主编：胡祝兵,参编：韩志凌、刘海波,均为承德石油高等专科学校教师,在自动化技术领域从事教学和科研工作。
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