扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
思想道德与法治(2021年版)
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
自动控制理论 版权信息
- ISBN：9787519889937
- 条形码：9787519889937 ; 978-7-5198-8993-7
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自动控制理论 本书特色
本书简明扼要、通俗易懂,具有条理清晰,层次分明等特点,在内容安排上注意各专业的通用性和便于不同教学时数的取舍。本书电子课件、教学大纲、教学日志可扫描封面二维码获取,供选用教材的教师参考。
自动控制理论 内容简介
本书为全国电力行业“十四五”规划教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章，主要包括自动控制概述、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、跟轨迹法、频率特性法、综合与校正，非线性系统的分析，线性离散系统的分析，MATLAB语言和控制系统分析与设计。本书在国家智慧教育公共服务平台有配套在线课程，可供读者学习。
自动控制理论 目录
前言
第1章自动控制概述
1.1自动控制系统
1.2开环控制和闭环控制
1.3自动控制系统的基本组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5对控制系统的性能要求
1.6自动控制理论发展概况
1.7 自动控制系统实例
1.8 本课程的特点与学习方法
小结
思维导图
思考题
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统数学模型概述
2.2 控制系统微分方程的建立
2.3 拉普拉斯变换
2.4 控制系统的复域数学模型
2.5 控制系统的框图及其等效变换
2.6信号流图与梅森增益公式
2.7 控制系统的传递函数
2.8 相似原理
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第3章线性系统的时域分析
3.1 典型输入信号及系统时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4 改善二阶系统动态性能的方法
3.5 高阶系统的时域分析
3.6 线性控制系统的稳定性分析
3.7 线性控制系统的稳态性能分析
3.8减小或消除稳态误差的方法
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第4章线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制180°根轨迹的基本规则
4.3 广义根轨迹
4.4添加开环零、极点对根轨迹形状的影响
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第5章线性系统的频率特性法
5.1 频率特性的基本概念和表示方法
5.2 对数频率特性图(伯德图)
5.3 *小相位系统与非*小相位系统
5.4 由对数幅频特性曲线确定开环传递函数
5.5 幅相频率特性图(奈奎斯特图)
5.6 奈奎斯特稳定判据
5.7 控制系统的相对稳定性
5.8 利用开环对数幅频特性分析系统的性能
5.9 利用闭环频率特性分析系统的性能
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第6章 线性系统的综合与校正
6.1 概述
6.2 基本控制规律分析
6.3 串联校正
6.4 期望频率特性法
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第7章非线性控制系统分析
7.1非线性系统概述
7.2 描述函数法
7.3 相平面法
7.4 改善非线性系统性能的措施小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第8章 线性离散系统的分析
8.1 概述
8.2 信号采样过程与保持
8.3 Z变换
8.4 离散系统的数学模型
8.5 稳定性分析
8.6动态性能分析
8.7 稳态性能分析
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第9章MATLAB语言和控制系统分析与设计
9.1 MATLAB语言简介
9.2 控制系统分析与设计
小结
参考文献
第1章自动控制概述
1.1自动控制系统
1.2开环控制和闭环控制
1.3自动控制系统的基本组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5对控制系统的性能要求
1.6自动控制理论发展概况
1.7 自动控制系统实例
1.8 本课程的特点与学习方法
小结
思维导图
思考题
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统数学模型概述
2.2 控制系统微分方程的建立
2.3 拉普拉斯变换
2.4 控制系统的复域数学模型
2.5 控制系统的框图及其等效变换
2.6信号流图与梅森增益公式
2.7 控制系统的传递函数
2.8 相似原理
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第3章线性系统的时域分析
3.1 典型输入信号及系统时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4 改善二阶系统动态性能的方法
3.5 高阶系统的时域分析
3.6 线性控制系统的稳定性分析
3.7 线性控制系统的稳态性能分析
3.8减小或消除稳态误差的方法
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第4章线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制180°根轨迹的基本规则
4.3 广义根轨迹
4.4添加开环零、极点对根轨迹形状的影响
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第5章线性系统的频率特性法
5.1 频率特性的基本概念和表示方法
5.2 对数频率特性图(伯德图)
5.3 *小相位系统与非*小相位系统
5.4 由对数幅频特性曲线确定开环传递函数
5.5 幅相频率特性图(奈奎斯特图)
5.6 奈奎斯特稳定判据
5.7 控制系统的相对稳定性
5.8 利用开环对数幅频特性分析系统的性能
5.9 利用闭环频率特性分析系统的性能
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第6章 线性系统的综合与校正
6.1 概述
6.2 基本控制规律分析
6.3 串联校正
6.4 期望频率特性法
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第7章非线性控制系统分析
7.1非线性系统概述
7.2 描述函数法
7.3 相平面法
7.4 改善非线性系统性能的措施小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第8章 线性离散系统的分析
8.1 概述
8.2 信号采样过程与保持
8.3 Z变换
8.4 离散系统的数学模型
8.5 稳定性分析
8.6动态性能分析
8.7 稳态性能分析
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第9章MATLAB语言和控制系统分析与设计
9.1 MATLAB语言简介
9.2 控制系统分析与设计
小结
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
二体千字文
二体千字文
¥14.0¥40.0 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥14.7¥45.8 - >
我从未如此眷恋人间
我从未如此眷恋人间
¥32.4¥49.8 - >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.9¥16.0 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
巴金－再思录
巴金－再思录
¥14.7¥46.0 - >
山海经
山海经
¥17.7¥68.0
本类畅销
-
食品添加剂
¥33.5¥45 -
VB语言程序设计
¥29.9¥39.8 -
C语言程序设计习题与实验指导
¥9.1¥18 -
地下建筑结构-(第三版)-(赠课件)
¥49.4¥55 -
模具制图
¥37.8¥49 -
工程机械结构认知
¥10.5¥22
