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一般工业技术

网络化系统容错控制设计与分析

作者：李建宁著

出版社：浙江大学出版社出版时间：2024-09-01

开本： 16开 页数： 204

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版权信息
内容简介
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作者简介

网络化系统容错控制设计与分析版权信息

ISBN：9787308254441
条形码：9787308254441 ; 978-7-308-25444-1
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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一般工业技术

网络化系统容错控制设计与分析内容简介

网络化系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统，具有资源共享、减少系统布线、易于扩展和维护等优点，在工业控制现场得到了广泛的关注和应用。网络带宽的限制，使得数据的传输不可避免地存在时延、丢包等诸多问题，导致系统性能的下降甚至使得系统不稳定。因此，针对网络化系统，在网络因素的影响下，如何及时有效地检测出故障并设计相应的容错控制器使得故障发生后闭环系统仍稳定并满足一定的性能要求需要开展进一步的研究。本著作介绍了网络化系统及容错控制方法的相关研究，为网络化系统的安全、可靠运行提供理论依据和技术支撑，对于保证网络化系统正常运行具有重要的理论研究价值和广泛实际应用前景。

网络化系统容错控制设计与分析目录

第1章绪论 1.1 网络化系统的研究现状 1.2 容错控制概述 1.3 本书主要内容第2章预备知识 2.1 网络化系统的H∞性能指标定义 2.2 主要引理和其他常用定义 2.3 符号说明第3章执行器约束下网络化系统的容错控制 3.1 基于丢包概率的容错控制 3.2 状态同步容错控制第4章网络化系统的混合容错控制 4.1 问题描述 4.2 主要结果 4.3 仿真算例第5章网络化系统的模态异步容错控制 5.1 H∞模态异步容错控制 5.2 自适应模态异步容错控制第6章网络化系统的非脆弱容错控制 6.1 多区域电力系统的非脆弱容错控制 6.2 网络化水面无人艇系统的非脆弱容错控制第7章系统状态与传感器故障协同估计 7.1 不可靠环境下系统状态与传感器故障协同估计 7.2 不可靠通信条件下系统状态与传感器故障协同估计第8章网络化双边遥操作系统的容错控制 8.1 基于模糊干扰观测器的容错控制 8.2 基于故障分布的模糊容错控制参考文献

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