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工业机器人工具设计与仿真

工业机器人工具设计与仿真

出版社:西安电子科技大学出版社出版时间:2024-08-01
开本: 16开 页数: 240
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工业机器人工具设计与仿真 版权信息

  • ISBN:9787560673721
  • 条形码:9787560673721 ; 978-7-5606-7372-1
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:

工业机器人工具设计与仿真 内容简介

本书以“智能制造/工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。
全书共3篇7章。第1~3章为工业机器人工具设计之理论篇,具体内容包括工业机器人末端执行器、机器人柔性工具设计、机器人快换装置设计;第4~5章为工业机器人工具设计之设计篇,具体内容包括工业机器人工具原理设计、工业机器人工具应用设计;第6~7章为工业机器人工具设计之仿真应用篇,具体内容包括工业机器人工作站工具快换仿真应用、工业机器人吸盘设计与仿真应用。
本书适合作为应用型本科院校智能制造工程、机械电子工程、机器人工程、电气工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材,也可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材,还可作为相关智能制造从业人员的参考用书。

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