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饱和切换系统的非脆弱与容错控制
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饱和切换系统的非脆弱与容错控制 版权信息
- ISBN：9787574414761
- 条形码：9787574414761 ; 978-7-5744-1476-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
饱和切换系统的非脆弱与容错控制 内容简介
本书比较全面地介绍了作者近年来在具有执行器饱和的切换系统非脆弱与容错控制方面的研究成果。其围绕具有执行器饱和的切换系统的非脆弱与容错控制问题, 比较系统地介绍了相关的基础概念和原理、系统性能分析方法和设计方法。还介绍了多Lyapunov函数方法的饱和非线性切换系统L2-增益分析与非脆弱控制器设计、具有执行器饱和的离散时间非线性切换系统的非脆弱镇定控制、具有执行器饱和的不确定离散非线性切换系统的鲁棒非脆弱镇定控制等内容。
饱和切换系统的非脆弱与容错控制 目录
第1章 绪论
1.1 切换系统综述
1.1.1 混杂系统概述
1.1.2 切换系统的概念
1.1.3 切换系统的研究背景
1.1.4 切换系统的研究进展
1.2 饱和系统综述
1.2.1 饱和系统简介
1.2.2 饱和系统的研究进展
1.3 非脆弱控制
1.4 容错控制
1.5 可靠控制的发展与现状
1.6 主要研究内容
第2章 非线性饱和切换系统的非脆弱L2-增益控制
2.1 引言
2.2 基于多Lyapunov函数方法的饱和非线性切换系统L2-增益分析与非脆弱控制器设计
2.2.1 问题描述与预备知识
2.2.2 系统容许干扰分析
2.2.3 L2-增益分析
2.2.4 非脆弱控制器设计与优化
2.2.5 数值仿真
2.3 基于 小驻留时间方法的饱和非线性切换系统L2-增益分析与非脆弱控制器设计
2.3.1 问题描述与预备知识
2.3.2 扰动包容条件分析
2.3.3 L2-增益分析
2.3.4 控制器设计与优化
2.3.5 数值仿真
2.4 小结
第3章 具有执行器饱和的切换系统的非脆弱镇定
3.1 引言
3.2 具有执行器饱和的非线性切换系统的非脆弱镇定
3.2.1 系统模型与基础知识
3.2.2 闭环系统稳定性分析
3.2.3 非脆弱控制器设计
3.2.4 吸引域的估计与 化分析
3.2.5 数值仿真
3.3 具有执行器饱和的非线性不确定切换系统的非脆弱鲁棒镇定
3.3.1 问题描述与预备知识
3.3.2 闭环系统稳定性分析
3.3.3 非脆弱控制器设计
3.3.4 吸引域的估计与 化分析
3.3.5 数值仿真
3.4 具有执行器饱和的非线性不确定切换系统的非脆弱鲁棒指数镇定
3.4.1 问题描述与预备知识
3.4.2 指数稳定性分析
3.4.3 非脆弱控制器设计
3.4.4 吸引域的估计与扩大
3.4.5 数值仿真
3.5 小节
第4章 离散非线性饱和切换系统的非脆弱保成本控制
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