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无人系统环境感知规划控制与集群智能

作者：杨建刘勇陈龙著

出版社：人民邮电出版社出版时间：2024-09-01

开本： 16开 页数： 294

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内容简介
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作者简介

无人系统环境感知规划控制与集群智能版权信息

ISBN：9787115632364
条形码：9787115632364 ; 978-7-115-63236-4
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

无人系统环境感知规划控制与集群智能本书特色

(1)本书把各种各样无人系统进行提炼概括，介绍了无人系统所涵盖的知识领域，帮助读者快速建立起无人系统的知识体系。 (2)本书介绍了相关领域的国内外新的技术方法，以及新硬件和软件产品的发展情况。 (3)本书对无人系统普遍具备的组成部分进行纵向分类描述并横向对比，便于读者了解相似领域的发展情况和差异之处，并可以借鉴和启发。 (4)本书注重通俗性和专业性地高度结合，由浅入深、图文并茂，便于读者理解晦涩的专业知识。

无人系统环境感知规划控制与集群智能内容简介

本书从无人系统的共性技术角度出发，对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析，介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章，主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本书的学习，读者可以了解无人系统的基本组成部分，学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。本书既可作为高等院校自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关行业科研人员的参考书。

无人系统环境感知规划控制与集群智能目录

第1章无人系统概述 1 1.1 无人系统的概念 1 1.2 无人系统的应用 2 1.3 发展无人系统的意义 3 1.4 无人系统的未来发展趋势 5 第2章无人系统的动力系统 6 2.1 无人车的动力系统 6 2.2 无人机的动力系统 8 2.3 无人艇的动力系统 14 2.3.1 无人艇的推进方式 14 2.3.2 常见的无人艇动力系统 15 第3章无人系统的通信系统 18 3.1 无人系统通信系统应具备的功能 18 3.2 无人系统常用的通信手段 20 3.2.1 无人车的通信系统 20 3.2.2 无人机的通信系统 20 3.2.3 无人艇的通信系统 21 3.2.4 无人潜航器的通信系统 22 3.3 适用于无人系统的通信网络 22 3.3.1 移动自组织网络 22 3.3.2 无线网状网络 28 3.3.3 移动自组织网络与无线网状网络的主要区别 34 第4章无人系统的任务载荷 35 4.1 无人车的任务载荷 35 4.1.1 光电载荷 35 4.1.2 穿墙雷达 36 4.1.3 遥控消防水炮 37 4.1.4 工程机械设备 38 4.1.5 机械臂 38 4.1.6 气象设备 40 4.1.7 CBRN探测设备 41 4.1.8 武器系统 42 4.2 无人机的任务载荷 43 4.2.1 光电吊舱 43 4.2.2 激光雷达 45 4.2.3 多光谱照相机 46 4.2.4 合成孔径雷达 47 4.2.5 气体检测仪 48 4.2.6 雷达生命探测仪 49 4.2.7 播撒系统 50 4.2.8 声光设备 51 4.2.9 应答器 52 4.3 无人艇的任务载荷 53 4.3.1 光电载荷 53 4.3.2 激光雷达 54 4.3.3 前视声呐 55 4.3.4 侧扫声呐 55 4.3.5 浅地层剖面仪 56 4.3.6 多波束测深系统 57 4.3.7 合成孔径声呐 57 4.3.8 水文监测传感器 58 4.3.9 吊放绞车 60 4.4 无人系统任务载荷的未来发展趋势 61 第5章无人系统的操控终端 62 5.1 操控终端的基本组成和功能 62 5.2 操控终端涉及的关键技术 64 5.3 无人车的操控终端 65 5.3.1 车载式操控终端 65 5.3.2 便携式操控终端 67 5.3.3 手持式操控终端 68 5.3.4 穿戴

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无人系统环境感知规划控制与集群智能作者简介

杨建，中国兵器科学研究院研究员，主要研究方向为无人系统装备及技术。作为项目负责人和核心研究人员完成了多项国家和军队的重大科研项目，获得了中国博士后科学基金资助。入选集团公司青年英才计划、集团公司基础性创新团队，获得多项科研成果，多项科研成果进行转化取得了良好的经济和社会效益。获得奖项包括教育部技术发明一等奖一项，国防科技进步三等奖一项，集团公司科技进步二等奖一项、三等奖一项，同时在国内外各类期刊杂志上发表论文十二篇，申报了三十多项国家发明专利并获得授权。获得软件著作权一项。编写了《微型计算机原理(第三版)》《Visual Basic数据库开发实例精粹》等图书；参与编写了专业书籍《智能化战争-AI军事畅想》，该书连续数月进入京东专业书排行榜，销量突破二万册。刘勇，博士，浙江大学控制科学与工程学院教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任，浙江大学先进智能系统研究中心副主任，浙江大学控制科学与工程学院党委委员，浙江省机器换人专家。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、浙江省科学技术进步一等奖、浙江省自然科学学术二等奖、浙江省杰出青年科学基金项目，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才、2022年杭州市钱江特聘专家和浙江省 151 人才项目，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等期刊和机器人顶级会议发表论文百余篇。主要研究方向：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。陈龙，研究员，受聘中国兵器工业集团有限公司科技带头人。毕业后一直从事车辆装备总体、控制系统总体研发和装备体系研究工作，担任过多项国家级科研项目总设计师，某自行武器及其配套车辆等多个项目获国防科技进步奖，新型装备体系技术研究获兵器工业集团科技进步奖。作为技术负责人完成军委科技委立项的地面无人装备体系综合集成、体系态势智能感知认知技术研究。目前，担任了多个装备技术专家组特聘专家，承担了海军陆战队、空降兵及两栖濒海等多个装备体系研究项目技术负责人，具有较丰富的装备体系研究和无人装备体系研究的实践经验和理论基础。

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