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三维激光扫描技术理论与方法

作者：惠振阳著

出版社：武汉大学出版社出版时间：2024-08-01

开本： 16开 页数： 216

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版权信息
内容简介
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作者简介

三维激光扫描技术理论与方法版权信息

ISBN：9787307244443
条形码：9787307244443 ; 978-7-307-24444-3
装帧：一般轻型纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
自然科学
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三维激光扫描技术理论与方法内容简介

本书针对LiDAR技术在城市和林业区域的主要应用进行了创新性研究，并分别提出解决点云去噪、点云滤波、道路点云提取、城市道路网提取、单株植被提取、枝叶分离等关键技术环节难题的方法。通过学习本书，能够为LiDAR技术研究人员提供*新的理论方法，为相关高科技企业人员提供解决LiDAR难题的办法。本书还阐述了基本的LiDAR技术原理与方法，有助于测绘遥感、地理信息、计算机视觉等领域的研究人员或生产单位，采用*新的主动遥感技术以加快其相关研究发展。

三维激光扫描技术理论与方法目录

第1章绪论 1.1 研究的背景与意义 1.2 国内外研究现状及存在的问题 1.2.1 点云去噪 1.2.2 点云滤波 1.2.3 道路点云提取 1.2.4 城市道路网提取 1.2.5 单株植被提取 1.2.6 植被点云枝叶分离 1.3 本书的研究内容第2章基于EMD的点云去噪算法研究 2.1 机载LiDAR的数据特点 2.1.1 点云数据特点 2.1.2 影像数据特点 2.2 点云数据组织方式 2.2.1 不规则三角网 2.2.2 KD树 2.2.3 规则格网 2.2.4 虚拟格网 2.3 基于EMD的点云噪声去除算法 2.3.1 噪声点的来源和分类 2.3.2 EMD的基本原理 2.3.3 基于EMD的去噪算法思想 2.3.4 优选类间方差法确定噪声主导模态分界点 2.3.5 形态学方法获取数据的上下包络 2.3.6 基于EMD点云去噪算法的实现步骤 2.4 实验分析与对比 2.5 本章小结第3章基于渐进克里金插值的形态学滤波改进算法研究 3.1 传统形态学滤波算法的原理 3.2 MLKI算法的改进原理 3.3 MLKI算法的具体实现步骤 3.4 实验分析与对比 3.4.1 实验数据 3.4.2 滤波质量评价体系 3.4.3 实验结果与分析 3.5 本章小结第4章反射强度阈值约束下的道路点云提取方法研究 4.1 LiDAR点云强度信息 4.2 反射强度数据噪声去除 4.2.1 反射强度噪声数据特点 4.2.2 渐进高斯去噪算法 4.3 基于偏度平衡的初始道路点云提取 4.3.1 偏度和峰度 4.3.2 偏度和峰度在点云数据处理中的应用 4.3.3 基于偏度平衡的道路点云强度阈值确定方法 4.3.4 实验分析 4.4 二约束法优化初始道路点云 4.4.1 点密度约束 4.4.2 连通面积约束 4.5 本章小结第5章基于多层级融合与优化的城市道路网提取方法研究 5.1 获取道路二值图像 5.2 旋转邻域法去除狭窄道路 5.3 多层级道路中线提取 5.3.1 形态学开运算提取道路区域 5.3.2 骨架细化法获取道路中线 5.4 多层级道路中线融合与优化 5.4.1 道路点分类 5.4.2 毛刺道路移除 5.4.3 似道路区域判别 5.4.4 道路中线优化 5.5 本章小结第6章城市道路网提取的综合实验与分析 6.1 实验环境 6.1.1 硬件环境 6.1.2 软件环境 6.2 综合实验 6.2.1 实验数据 6.2.2 道路网提取综合实验 6.3 参数分析 6.4 道路网提取精度对比 6.5 其他数据处理分析 6.6 本章小结第7章基于高斯混合模型分离的单株植被提取方法研究 7.1 基于直推式迁移学习进行树干探测 7.2 树干中心点优化及邻近聚类 7.3 树冠点云优化分割 7.3.1 基于主成分分析的树冠点云投影变换 7.3.2 高斯核密度估计确定分类簇数目 7.3.3 基于高斯混合模型分离的树冠点云优化分割 7.3.4 基于点密度重心的过分割植被优化合并 7.4 基于树冠的从上至下树干探测提取 7.5 多场景植被区域实验分析 7.5.1 实验数据 7.5.2 精度计算 7.5.3 实验结果 7.5.4 对比与分析 7.5.5 讨论 7.6 本章小结第8章分形维引导下的多尺度集成学习LiDAR点云枝叶分离方法研究 8.1 分形维特征向量计算 8.2 生长规则特征向量计算 8.3 几何形态特征向量 8.4 多尺度集成模式构建 8.5 实验分析 8.6 本章小结第9章基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法 9.1 采用Mean Shift方法实现点云分割并获取模态点 9.2 构建图形结构及*短路径分析 9.3 基于路径回溯和节点演化的叶子节点探测 9.4 基于节点访问频率和节点演化的枝干节点探测 9.5 实验结果和分析 9.6 讨论 9.7 结论第10章总结与展望 10.1 研究工作及成果总结 10.2 展望参考文献

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三维激光扫描技术理论与方法作者简介

惠振阳，博士，东华理工大学测绘与空间信息工程学院副教授，硕士生导师。江西省杰出青年基金获得者(2023年)，江西省“双千计划”科技创新高端人才(2022年)，江西省优秀测绘地理信息科技青年人才(2021年)，东华理工大学2022年度“青年五四奖章”获得者。主要担任《测绘学报(英文版)》编委、《Plant Phenomics》期刊青年编委、《地球与行星物理论评》青年编委，《东华理工大学学报(自然科学版)》青年编委、《Forests》期刊客座编辑。系国际数字地球学会激光雷达专业委员会委员，中国地球物理学会大地测量与遥感专业委员会委员，中核数字建造工程技术研究中心技术委员会委员，中国遥感应用协会建设工程委员会专家委员。在国内外高质量学术期刊上发表论文60余篇，其中以第一作者发表SCI/EI检索论文30余篇，包括一区 TOP ISPRS J., IEEE TGRS，JAG等期刊论文多篇。以第一发明人被授权国家发明专利9项和软件著作权1项。主持2项国家自然科学基金以及江西省杰出青年基金、江西省科技创新高端人才项目、博士后面上项目、江西省自然科学基金等多项省部级项目。

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