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汽车智能传感器技术与应用(新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类)

作者：金昊炫张朝山著

出版社：中国人民大学出版社出版时间：2024-07-01

开本：其他页数： 240

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版权信息
内容简介

微信公众号

汽车智能传感器技术与应用(新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类) 版权信息

ISBN：9787300329468
条形码：9787300329468 ; 978-7-300-32946-8
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

汽车智能传感器技术与应用(新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类) 内容简介

本书以培养学生的智能网联汽车传感器相关操作技能为核心，以智能汽车传感与感知实训系统应用实训台为基本实训设备，系统介绍了智能网联汽车环境感知技术所涉及的各种传感器的基础知识及其拆装、调试、故障诊断、数据解析、功能应用开发和多传感器融合标定等多项实操内容，在一些任务中还涉及Linux系统、ROS系统和Python编程等知识，在Ubuntu系统中实现传感器的标定等常见的环境感知技术。本书*后通过三个综合实践任务，引入开源自动驾驶框架Autoware开源软件，向读者介绍了多传感器（如视觉传感器与激光雷达、激光雷达与IMU等）融合标定步骤。

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