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智能驾驶与机器视觉 版权信息
- ISBN：9787111759683
- 条形码：9787111759683 ; 978-7-111-75968-3
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
智能驾驶与机器视觉 内容简介
机器视觉作为智能驾驶核心技术，承载了各类路面元素的感知功能，是智能汽车规控（路径规划与车辆控制）的核心信息来源。而在智能驾驶的研发过程中，视觉（包含雷达）感知的精度与效率是智能驾驶落地及量产的控制性工程，直接决定了智能驾驶汽车的安全性与用户体验，其重要程度不言而喻。本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术，包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外，其他传感器及感知技术也有涉及，包括激光雷达、毫米波雷达以及超声波传感器。在此基础上，本书还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性地学习上述感知技术，本书介绍了智能驾驶的关键硬件基础、关键算法基础，以及关键数据基础。*后，本书还涵盖了智能驾驶目标发展现状及趋势，对于企业及高校从事智驾研发人员来说，可以作为很好的借鉴及选题参考。
本书主要面向高校计算机学院、汽车学院，以及车企等与智能驾驶相关的研究人员、开发人员以及学生等。本书既可以用于智能驾驶的入门级教材，也可用于智能驾驶开发的参考工具书。
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