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电工技术

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电工基础理论

移动机器人技术

作者：何永艳主编

出版社：机械工业出版社出版时间：2024-09-01

开本： 26cm 页数： 191页

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版权信息
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内容简介
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移动机器人技术版权信息

ISBN：9787111761624
条形码：9787111761624 ; 978-7-111-76162-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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移动机器人技术本书特色

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

移动机器人技术内容简介

本书内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。

移动机器人技术目录

前言二维码索引项目1 移动机器人概述 1 任务1.1 移动机器人分类及行业应用 1 任务1.2 移动机器人系统构成 7 项目2 移动机器人机械系统设计与零件认知 14 任务2.1 移动机器人机械系统设计 14 任务2.2 移动机器人零件认知 22 项目3 移动机器人零件建模与组装 33 任务3.1 移动机器人零件建模 33 任务3.2 移动机器人SolidWorks 组件 55 任务3.3 硬件架构及接线实践 76 任务3.4 移动机器人实物组装 85 项目4 移动机器人控制基础实践 89 任务4.1 STM32集成开发环境的安装与应用 89 任务4.2 串口通信 98 任务4.3 遥控器的应用 103 任务4.4 舵机的控制 109 任务4.5 直流电动机的控制 112 任务4.6 四轮底盘的控制 118 任务4.7 机械臂的控制 124 任务4.8 遥控系统的设计与实现 130 项目5 移动机器人自动控制综合实践 137 任务5.1 移动机器人综合实践任务需求分析 137 任务5.2 灰度传感器的应用 140 任务5.3 红外传感器的应用 142 任务5.4 超声波传感器的应用 145 任务5.5 摄像头的应用 149 任务5.6 自动控制系统的设计与实现 157 项目6 移动机器人高阶认知与实践 162 任务6.1 机器人操作系统ROS的安装与基本操作 162 任务6.2 基于ROS系统的机器人安装 171 任务6.3 基于ROS系统的机器人测试 175 任务6.4 基于ROS系统的机器人SLAM 算法和导航 181 任务6.5 基于ROS系统的机器人移动抓取 185 参考文献 192

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