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工业机器人系统与编程详解

作者：兰虎、邵金均、张璞乐等编著著

出版社：化学工业出版社出版时间：2024-10-01

开本： 16开 页数： 189

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版权信息
本书特色
内容简介
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工业机器人系统与编程详解版权信息

ISBN：9787122458780
条形码：9787122458780 ; 978-7-122-45878-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人系统与编程详解本书特色

1.系统介绍机器人产业关键共性技术及应用，囊括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人任务编程等。2.实例丰富，在讲解具体任务编程过程中辅之以典型工程案例，帮助读者学以致用。3.同步视频讲解，本书搭配大量同步讲解视频，帮助读者更具象地理解机器人体系结构与编程方法。4.每章节设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等八项环节，创设面向高阶思维的案例式学习流程，充分体现“思中学、用中学、创中学”。

工业机器人系统与编程详解内容简介

本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程案例、典型行业场景学习平台，构建案例式富媒体教材。本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。

工业机器人系统与编程详解目录

第1章放眼世界，工业机器人系统与安全001 1.1 工业机器人系统 002 1.1.1 “机器人 ”应用 002 1.1.2 机器人系统组成 005 1.1.3 机器人技术等级 013 1.1.4 机器人工作原理 014 1.2 工业机器人安全常识 019 1.2.1 安全防护装置 019 1.2.2 常见安全标志 019 1.2.3 安全操作规程 021 1.2.4 防护用品穿戴 022 第2章小试牛刀，机器人简单任务编程029 2.1 工业机器人系统运动轴 031 2.1.1 机器人系统运动轴 031 2.1.2 机器人点动坐标系 035 2.1.3 示教盒按键与界面 038 2.1.4 机器人的点动方式 041 2.2 机器人搬运任务编程 045 2.2.1 机器人编程内容 045 2.2.2 机器人编程方法 046 2.2.3 运动轨迹的编程 049 2.2.4 程序创建与测试 052 第3章蓄势待发，机器人移载任务编程 063 3.1 机器人上下料任务编程 065 3.1.1 上下料的动作次序 065 3.1.2 输入输出信号 067 3.1.3 信号处理指令 068 3.1.4 流程控制指令 070 3.2 机器人码垛任务编程 075 3.2.1 码垛基本原理 075 3.2.2 码垛工艺指令 079 3.2.3 码垛程序编制 081 3.2.4 码垛程序执行 083 第4章再接再厉，机器人工具和工件坐标系092 4.1 机器人工具坐标系 094 4.1.1 机械接口坐标系 094 4.1.2 工具坐标系 095 4.1.3 工具坐标系的设置方法 097 4.1.4 工具坐标系指令 100 4.2 机器人工件坐标系 103 4.2.1 机座坐标系 103 4.2.2 工件坐标系 105 4.2.3 工件坐标系的设置方法 106 4.2.4 工件坐标系指令 108 第5章行稳致远，机器人焊接任务编程 115 5.1 机器人平焊任务编程 117 5.1.1 气体保护电弧焊原理 117 5.1.2 焊接动作次序 122 5.1.3 焊接工艺指令 123 5.1.4 对接焊缝的成形质量 125 5.2 机器人平角焊任务编程 132 5.2.1 平面曲线焊缝轨迹 132 5.2.2 空间曲线焊缝轨迹 137 5.2.3 机器人平角焊姿态 138 5.2.4 角焊缝的成形质量 140 第6章大显身手，机器人高级任务编程149 6.1 机器人系统附加轴编程 151 6.1.1 机器人附加轴联动 151 6.1.2 附加轴的点动方式 154 6.1.3 附加轴的状态监控 156 6.1.4 机器人船形焊姿态 157 6.2 机器人视觉导引编程 164 6.2.1 工业视觉系统的组成 164 6.2.2 机器人视觉集成方式 169 6.2.3 手眼标定原理与方法 170 6.2.4 常用视觉传感器指令 177 参考文献189

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