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走进机器人世界——形形色色的机器人

作者：李文忠等著著

出版社：化学工业出版社出版时间：2024-10-01

开本： 16开 页数： 200

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版权信息
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内容简介
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作者简介

走进机器人世界——形形色色的机器人版权信息

ISBN：9787122460967
条形码：9787122460967 ; 978-7-122-46096-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

走进机器人世界——形形色色的机器人本书特色

《走进机器人世界——形形色色的机器人》对机器人的基本知识，以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分6章，第1章介绍机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等，第2章介绍了组成机器人身体的各部分，第3章介绍了焊接、喷涂、搬运码垛等多种常用的工业机器人，第4章介绍了农业、矿业、建筑业、医疗、家庭服务等服务机器人，第5章介绍了水下、安防、军用、深空探测等特种机器人的各种不同类型，第6章简要介绍了国内外工业机器人公司。全书内容深入浅出，图文并茂，通俗易懂，适合广大机器人爱好者及对机器人技术感兴趣的读者阅读，中小学生也能看懂。

走进机器人世界——形形色色的机器人内容简介

本书对机器人的基本知识，以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分为6章，第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等，第2章介绍了组成机器人身体的各部分，第3章介绍了焊接、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人，第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器人，第5章介绍了水下、安防、军用、深空探测等特种机器人，第6章简要介绍了国内外著名工业机器人品牌和公司。本书内容深入浅出，通俗易懂，适合广大机器人爱好者以及对机器人感兴趣的读者学习机器人的基本知识，作为科普读物了解机器人，中小学生也能看懂。

走进机器人世界——形形色色的机器人目录

第1章了解机器人 1.1 什么是机器人 1.2 机器人的发展 1.2.1 古代机器人 1.2.2 现代机器人 1.2.3 中国机器人的发展 1.3 机器人的基本组成 1.4 机器人的分类 1.4.1 按应用环境分类 1.4.2 按移动方式分类 1.4.3 按使用空间分类 1.4.4 按发展阶段分类 1.4.5 按机器人机械结构分类第2章机器人的整体结构 2.1 机器人的机身及臂部 2.1.1 直角坐标机器人 2.1.2 柱面坐标机器人 2.1.3 球面坐标机器人 2.1.4 关节机器人 2.1.5 并联机器人 2.1.6 混联机器人 2.2 机器人的手 2.2.1 夹钳式机械手 2.2.2 吸附式机械手 2.2.3 专用末端操作器 2.2.4 仿生手 2.3 机器人的手腕 2.4 机器人的移动机构 2.4.1 轮式移动机构 2.4.2 履带式移动机构 2.4.3 仿生足式移动机构 2.4.4 水中机器人的游动机构 2.4.5 飞行机器人的飞行机构 2.4.6 复合式的移动机构 2.5 机器人的动力系统 2.5.1 电气驱动系统 2.5.2 液压驱动系统 2.5.3 气压驱动系统 2.5.4 新型驱动器 2.6 机器人的传动装置 2.7 机器人的感觉器官 2.7.1 位置位移传感器 2.7.2 速度、加速度传感器 2.7.3 力觉传感器 2.7.4 视觉传感器 2.7.5 听觉传感器 2.7.6 触觉传感器 2.7.7 接近觉传感器 2.7.8 距离传感器 2.7.9 姿态传感器

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走进机器人世界——形形色色的机器人作者简介

李文忠，毕业于哈尔滨工业大学机械设计及理论专业，获工学博士学位，毕业后到河北科技大学机械工程学院任教，一直从事机械基础课程和工业机器人课程的教学工作，指导研究生进行机器人方向的研究，完成多项机器人相关的科研项目，发表科研论文20余篇，授权专利20余项。多次指导学生参加机器人相关比赛并获奖，主要有：2022年第五届中国高校智能机器人创意大赛获二等奖，2023年第五届中国研究生机器人创新设计大赛获三等奖，2023睿抗机器人开发/者大赛（RAICOM）获全国总决赛二等奖。

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