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智能机械与建筑机器人 版权信息
- ISBN：9787568944694
- 条形码：9787568944694 ; 978-7-5689-4469-4
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
智能机械与建筑机器人 内容简介
本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目，讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写，系统性强，理论与实践应用相结合，具有较大的创新，适用于高等职业教育智能建造技术、建筑工程技术等专业的教学用书。
智能机械与建筑机器人 目录
模块1 信息技术在智能建造中的融合应用
任务1.1 概述
任务1.2 BIM技术
任务1.3 三维激光扫描技术
任务1.4 其他数字技术
模块2 建筑机器人工作基本原理
任务2.1 建筑机器人概述
任务2.2 建筑机器人类型和系统结构
任务2.3 建筑机器人原理
任务2.4 机器人智能控制系统
任务2.5 机器人控制与协同技术
任务2.6 机器人定位与移动技术
模块3 智能施工机械
任务3.1 智能施工设备发展趋势与展望
任务3.2 空中造楼机
任务3.3 智能挖掘机
任务3.4 智能起重机
模块4 建筑机器人
任务4.1 喷涂机器人
任务4.2 地砖铺贴机器人
任务4.3 砌筑机器人
任务4.4 测量机器人
任务4.5 幕墙安装机器人
参考文献
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