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水下仿生推进的流固耦合动力学分析

水下仿生推进的流固耦合动力学分析

出版社:国防工业出版社出版时间:2024-08-01
开本: 16开 页数: 260
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水下仿生推进的流固耦合动力学分析 版权信息

  • ISBN:9787118134155
  • 条形码:9787118134155 ; 978-7-118-13415-5
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:

水下仿生推进的流固耦合动力学分析 内容简介

本书以新概念仿生潜水器的研发需求为起点,首先按水生动物运动方式的特点将水生动物的推进分为鳍摆动、鳍波动和喷流推进三种方式,并以这三种方式所对应的典型鱼类为代表,从生物形态学、解剖学、活体游动流场观测、仿生机器鱼试验研究和流体动力学数值研究等方面系统地介绍了近年来国内外水下仿生推进机制研究和工程实践的*新进展;接着介绍了水下仿生推进数值研究中常用的流体动力学和结构动力学的数学模型和数值方法,并结合先进的流固耦合方法阐明了目前前沿的水下仿生动力学数值仿真技术;*后在此基础上,深入探讨了鱼鳍非均匀刚度分布对尾鳍摆动推进方式的影响规律、蝠胸鳍非对称扑动的力矩产生机制、柔性腔体变形的喷流推进机制和扰动来流条件下的柔性鳍自适应控制推进性能四类典型的水下仿生推进问题。本书的特点是较为全面地介绍和讨论了三种水下仿生推进方式的生物学研究、模型试验和数值研究进展,聚焦的四类水下仿生推进问题反映了近年来水下仿生推进的热点和前沿,对新概念仿生潜水器的研制有重要的启发作用。
本书适合生物力学、流体力学、水下仿生推进和仿生潜水器研制等专业的高年级本科生、研究生和相关领域的工程技术人员使用。

水下仿生推进的流固耦合动力学分析 目录

**章绪论第二章 外研究现状第三章水下仿生推进的数学模型和数值方法第四章非均匀刚度分布对柔性体和鳍推进性能的影响第五章腔体变形对仿鱿鱼航行器脉冲喷流推进的影响第六章基于PD控制的柔性鳍自推进运动第七章蝠鲼胸鳍非对称拍动的数值研究第八章仿鱿鱼推进器的矢量推进研究第九章总结和展望
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水下仿生推进的流固耦合动力学分析 作者简介

罗扬,博士,西北工业大学航海学院副教授,中国造船工程学会 会员,目前主持 自然科学基金青年项目、 重点研发计划子课题、某 纵向项目、重庆市自然科学基金面上项目及中央高效基本业务经费资助项目共5项,受理发明专利2项,发表SCIEI检索论文15篇。

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