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工业机器人操作与编程:广州数控工业机器人 版权信息
- ISBN：9787030788856
- 条形码：9787030788856 ; 978-7-03-078885-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人操作与编程:广州数控工业机器人 内容简介
本书是国家职业教育专业教学资源库配套教材，基于专业工作领域模块化、工作任务项目化、职业能力具体化的课程理念进行编写。本书共分为3个工作领域、8个工作任务、23项职业能力，主要介绍广州数控工业机器人操作、参数设置与编程。 本书体现校企“双元”，强调“工学结合”，注重思政融合、“岗课赛证”融通和信息化资源配套，可作为应用型本科、高职院校智能制造装备技术、工业机器人应用等专业的教材，也可供相关从业人员参考。
工业机器人操作与编程:广州数控工业机器人 目录
工作领域A 工业机器人操作
工作任务A1 工业机器人安全操作 3
职业能力A1-1 正确认识工业机器人相关安全标志和用具 3
【核心概念】 3
【学习目标】 3
基本知识：工业机器人相关安全标志 3
能力训练：工业机器人操作前的准备工作 5
课后作业 7
职业能力A1-2 掌握机器人安全运行的措施和急停方法 7
【核心概念】 7
【学习目标】 7
基本知识：工业机器人安全操作措施 7
能力训练：检查、启动工业机器人安全措施 10
课后作业 12
工作任务A2 GR-C控制系统的使用 13
职业能力A2-1 正确认识工业机器人的结构组成 13
【核心概念】 13
【学习目标】 13
基本知识：工业机器人的结构组成 13
能力训练：认识工业机器人的结构组成 15
课后作业 16
职业能力A2-2 熟练使用示教盒操纵机器人 16
【核心概念】 16
【学习目标】 16
基本知识：示教盒的作用及使用方法 17
能力训练：使用示教盒操纵机器人 19
课后作业 20
工作任务A3 GR-C控制系统操控 21
职业能力A3-1 正确认识GR-C控制系统主页面的功能 21
【核心概念】 21
【学习目标】 21
基本知识：系统主页面 21
能力训练：认识GR-C 控制系统主页面的功能 25
课后作业 27
职业能力A3-2 正确认识GR-C控制系统主菜单的功能 27
【核心概念】 27
【学习目标】 27
基本知识：主菜单的功能 27
能力训练：认识GR-C控制系统主菜单的功能 32
课后作业 33
职业能力A3-3 正确使用按键完成光标移动和各种信息的输入 33
【核心概念】 33
【学习目标】 33
基本知识：示教盒按键的使用方法 33
能力训练：使用按键完成光标移动和各种信息的输入 37
课后作业 38
工作领域B 工业机器人参数设置
工作任务B1 机器人系统基本设置 41
职业能力B1-1 正确标定机器人的零点位置 41
【核心概念】 41
【学习目标】 41
基本知识：零点标定 41
能力训练：标定机器人的零点位置 41
课后作业 43
职业能力B1-2 熟练使用机器人坐标系检测功能 43
【核心概念】 43
【学习目标】 43
基本知识：工业机器人坐标系检测功能 43
能力训练：使用机器人坐标系检测功能 45
课后作业 46
职业能力B1-3 合理设置机器人参数 47
【核心概念】 47
【学习目标】 47
基本知识：机器人参数 47
能力训练：设置机器人参数 51
课后作业 52
工作任务B2 机器人坐标系设置 53
职业能力B2-1 正确合理使用关节坐标系和基坐标系 53
【核心概念】 53
【学习目标】 53
基本知识：关节坐标系和基坐标系 53
能力训练：使用关节坐标系和基坐标系 54
课后作业 56
职业能力B2-2 准确设置机器人工具坐标系 56
【核心概念】 56
【学习目标】 56
基本知识：工具坐标系及其设置方法 56
能力训练：设置机器人工具坐标系 60
课后作业 61
职业能力B2-3 准确设置机器人用户坐标系 61
【核心概念】 61
【学习目标】 61
基本知识：用户坐标系的设置方法 62
能力训练：设置机器人用户坐标系 64
课后作业 66
工作领域C 工业机器人编程
工作任务C1 机器人示教编程 69
职业能力C1-1 正确使用轴坐标系操作机器人运动 69
【核心概念】 69
【学习目标】 69
基本知识：机器人相关运动 69
能力训练：使用轴坐标系操作机器人运动 70
课后作业 72
职业能力C1-2 完成机器人基本程序的编写 72
【核心概念】 72
【学习目标】 72
基本知识：机器人程序编辑 72
能力训练：编写机器人基本程序 75
课后作业 76
职业能力C1-3 完成机器人程序的示教和再现 77
【核心概念】 77
【学习目标】 77
基本知识：机器人示教和再现 77
能力训练：机器人程序示教和再现 79
课后作业 80
工作任务C2 程序管理与编辑 81
职业能力C2-1 熟练完成机器人程序管理 81
【核心概念】 81
【学习目标】 81
基本知识：文件的更改与设定 81
能力训练：机器人程序管理 84
课后作业 85
职业能力C2-2 准确合理地编写机器人程序 85
【核心概念】 85
【学习目标】 85
基本知识：各类指令操作 86
能力训练：编写机器人程序 91
课后作业 92
工作任务C3 机器人多种指令编程 93
职业能力C3-1 正确使用运动指令控制机器人 93
【核心概念】 93
【学习目标】 93
基本知识：运动指令 93
能力训练：使用运动指令控制机器人 96
课后作业 98
职业能力C3-2 正确使用信号处理指令控制机器人 98
【核心概念】 98
【学习目标】 98
基本知识：信号处理指令 98
能力训练：使用信号处理指令控制机器人 101
课后作业 103
职业能力C3-3 正确使用流程控制指令编写程序 103
【核心概念】 103
【学习目标】 103
基本知识：流程控制指令 103
能力训练：使用流程控制指令控制机器人 106
课后作业 107
职业能力C3-4 正确使用运算指令控制机器人 108
【核心概念】 108
【学习目标】 108
基本知识：运算指令 108
能力训练：使用运算指令控制机器人 116
课后作业 118
职业能力C3-5 正确使用平移指令控制机器人 118
【核心概念】 118
【学习目标】 118
基本知识：平移指令 118
能力训练：使用平移指令控制机器人 122
课后作业 124
参考文献 125
附录1 机器人常用报警信息和解决方法 126
附录2 机器人主要指令的格式种类和转换位置 128
附录3 机器人常用运动参数 129
附录4 机器人信号定义 131
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