包邮 线性系统理论与设计(双语版)

第1章 线性系统的数学描述 1.1 基本概念 1.1.1 因果性 1.1.2 线性 1.1.3 时不变性 1.2 系统的输入-输出描述 1.2.1 线性系统的脉冲响应 1.2.2 线性定常系统的传递函数矩阵 1.2.3 传递函数矩阵的Smith-McMillan形 1.2.4 传递函数矩阵的极点和零点 1.3 线性系统的状态空间描述 1.3.1 线性系统的动态方程 1.3.2 线性定常系统的特征结构 1.3.3 根据状态空间描述求传递函数矩阵 1.3.4 动态系统的等价 第2章 线性系统的动态响应 2.1 概述 2.2 线性时变系统的动态响应 2.2.1 线性时变系统的状态转移矩阵 2.2.2 线性时变系统的零输入响应 2.2.3 线性时变系统的零状态响应 2.2.4 线性时变系统的状态响应和输出响应 2.3 线性定常系统的动态响应 2.3.1 线性定常系统的矩阵指数 2.3.2 线性定常系统的零输入响应 2.3.3 线性定常系统的零状态响应 2.3.4 线性定常系统的状态响应和输出响应 第3章 线性系统的能控性和能观性 3.1 线性系统的能控性 3.1.1 基本概念 3.1.2 线性时变系统的能控性判据 3.1.3 线性定常系统的能控性判据 3.1.4 线性定常系统的能控性指数 3.2 线性系统的能观性 3.2.1 基本概念 3.2.2 线性时变系统的能观性判据 3.2.3 线性定常系统的能观性判据 3.2.4 线性定常系统的能观性指数 3.3 线性系统的对偶原理 3.3.1 对偶系统 3.3.2 对偶原理 3.4 线性定常系统的结构分解 3.4.1 线性系统在等价变换下的能控性和能观性 3.4.2 线性定常系统的能控性结构分解 3.4.3 线性定常系统的能观性结构分解 3.4.4 线性定常系统的Kalman分解 3.4.5 极点、零点和特征值间的关系 第4章 线性定常系统的标准形和实现 4.1 线性定常系统的标准形 4.1.1 线性定常SISO系统的标准形 4.1.2 线性定常MIMO系统的标准形 4.2 能控性和能观性的频域形式 4.3 线性定常系统的实现 4.3.1 基本概念 4.3.2 线性定常SISO系统的实现 4.3.3 线性定常MIMO系统的实现 4.4 线性定常系统的*小实现 4.4.1 基本概念 4.4.2 线性定常SISO系统的*小实现 4.4.3 线性定常MIMO系统的*小实现 第5章 线性系统的稳定性 5.1 Lyapunov稳定理论 5.1.1 基本概念 5.1.2 Lyapunov第二法的主要定理 5.2 线性系统的内部稳定性 5.2.1 线性时变系统的内部稳定性 5.2.2 线性定常系统的内部稳定性 5.3 线性系统的外部稳定性 5.3.1 线性系统的BIBO稳定性 5.3.2 线性系统的BIBS稳定性 5.4 外部稳定和内部稳定的关系 第6章 线性系统的时域综合与反馈控制 6.1 状态反馈控制 6.1.1 状态反馈系统的能控性和能观性 6.1.2 SISO系统的状态反馈特征值配置 6.1.3 MIMO系统的状态反馈特征值配置 6.1.4 状态反馈镇定 6.2 输出反馈控制 6.2.1 输出反馈系统的能控性和能观性 6.2.2 输出反馈特征值配置 6.2.3 动态输出反馈补偿器 6.3 解耦控制 6.3.1 基本概念 6.3.2 状态反馈解耦 6.3.3 稳态解耦 6.4 状态观测器 6.4.1 全维状态观测器 6.4.2 降维状态观测器 6.4.3 函数状态观测器 6.4.4 带状态观测器的动态系统 参考文献