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智能机器人应用技术 版权信息
- ISBN：9787576332957
- 条形码：9787576332957 ; 978-7-5763-3295-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
智能机器人应用技术 内容简介
本书从基础和实用出发，以智能机器人技术相关的Yanshee服务型机器人为核心，通过典型工作任务分析、提炼，结合实践应用，模块化编写书中内容，以项目为 帮助读者掌握相关知识和技能，配有任务工单、习题等巩固和练习所学知识和技能。书中内容涵盖了服务机器人软硬件设计、控制机器人运动、控制机器人感知世界、控制机器人语音交流、控制机器人识别事物、控制机器人网络通信应用等方面的内容。本书遵循学习规律，由浅入深，循序渐进，便于学习掌握，从而应用于工程实践。本书可作为高等职业教育院校、应用型本科院校自动化类机器人相关专业的课程教材，也可作为社会培训及工程技术人员的参考用书。本书内容系统全面、重点突出、注重实用性，为方便学习使用，本书配有电子课件、教案、习题、答案及工程文件等教学资源。本书可作为高等院校机器人技术专业教学用书和教学参考书，也可供相关领域工程技术人员参考。
智能机器人应用技术 目录
模块1 智能机器人技术
项目1.1 认知智能服务机器人
项目1.2 调试智能服务机器人
项目1.3 搭建机器人软件环境
模块2 控制机器人运动
项目2.1 控制机器人舵机转动
项目2.2 控制机器人连续动作
项目2.3 控制机器人跨越障碍
模块3 控制机器人感知世界
项目3.1 读取机器人测距数据
项目3.2 读取机器人压力数据
项目3.3 读取机器人温度湿度
项目3.4 控制机器人摔倒爬起
模块4 控制机器人语音交流
项目4.1 让机器人实现语音听写
项目4.2 让机器人实现人机对话
模块5 控制机器人识别事物
项目5.1 控制机器人分辨物体颜色
项目5.2 控制机器人实现人脸识别
参考文献
展开全部
智能机器人应用技术 作者简介
梁法辉，现任长春汽车工业高等专科学校电气工程学院副院长，主管教学工作。全国高职高专工业机器人技术专业全国首开专业负责人， 批现代学徒制试点项目工业机器人技术专业负责人； 高等职业教育创新发展行动计划-骨干专业建设工业机器人技术项目负责人； 汽车集团技能人才自主鉴定工业机器人操作调整工种专家组组长、工业机器人技术应用大赛专家组组长、工业机器人领域 培训师；吉林省工业机器人技术应用大赛（职工组）裁判长。
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