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汽车与交通运输

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水路运输

水上无人艇技术的发展与应用

作者：韩伟

出版社：西北工业大学出版社出版时间：暂无

开本： 16开 页数： 152

本类榜单：工业技术销量榜

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版权信息
内容简介
目录

水上无人艇技术的发展与应用版权信息

ISBN：9787561289754
条形码：9787561289754 ; 978-7-5612-8975-4
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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水上无人艇技术的发展与应用内容简介

本书分为8章，内容包括水上无人艇技术概论、结构体系、艇体技术、自主决策与规划、运动控制技术、导航与通信技术、多体协同技术以及发展方向等。

水上无人艇技术的发展与应用目录

**章水上无人艇技术概论 **节水上无人艇的基本概念与特点第二节水上无人艇的国内外发展概况第三节水上无人艇技术的发展趋势第四节水上无人艇发展的关键技术第二章水上无人艇的结构体系 **节水上无人艇的物理体系第二节水上无人艇逻辑架构第三节水上无人艇的结构设计及优化第三章水上无人艇艇体技术 **节水上无人艇艇体选型及艇型特点第二节滑行艇艇型设计参数第三节半滑行艇艇型设计参数第四节滑行艇阻力的计算方法第四章水上无人艇的自主决策与规划 **节水上无人艇的自主性第二节水上无人艇的全局路径规划第五章水上无人艇的运动控制技术 ……

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