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电工基础理论

工业机器人虚拟仿真及案例精析图解

作者：周超,沈琪,冯国民编

出版社：机械工业出版社出版时间：暂无

开本： 16开 页数： 376

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版权信息
本书特色
内容简介
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作者简介

工业机器人虚拟仿真及案例精析图解版权信息

ISBN：9787111755678
条形码：9787111755678 ; 978-7-111-75567-8
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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电工基础理论

工业机器人虚拟仿真及案例精析图解本书特色

推荐作为中、高等职业教育工业机器人专业课程教材贯穿案例精讲，提升工业机器人专业应用能力和职业核心能力读者进入QQ群赠送免费资料

工业机器人虚拟仿真及案例精析图解内容简介

本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio，以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇，基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用；进阶篇以项目实训为出发点，内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业机器人工作站的创建、工件双面打磨工作站的创建、仿真软件视觉分拣工作站的创建和多机器人联动饮料生产线工作站的创建。本书能帮助学习者了解和掌握RobotStudio仿真软件的功能，以使其具备工业机器人的仿真应用设计能力和创新能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。
本书作者团队由全国一类大赛金牌选手、金牌教练、裁判员，省特级教师、省技术能手、正高级讲师，全国教师教学能力大赛一等奖团队组成，具有多年的实践教学经验。
本书可作为中高职院校工业机器人专业课程用书，学生可通过本书学习工业机器人的相关理论知识和仿真应用的操作技能，还可供工业机器人从业人员和爱好者自学使用。

工业机器人虚拟仿真及案例精析图解目录

前言基础篇第1章构建工业机器人基本工作站 3 1.1 机器人模型导入及系统安装 3 1.1.1 RobotStudio软件介绍 3 1.1.2 机器人模型导入 4 1.1.3 机器人系统安装 6 1.2 机器人工具导入 9 1.2.1 工具的选取与导入 9 1.2.2 工具安装设置 11 1.2.3 模型移动与翻转 14 1.3 设置工作台与工件 17 1.3.1 工作台的摆放 17 1.3.2 工件的摆放与安装 19 1.4 作业：机器人姿态控制 25 第2章工业机器人运动程序创建 26 2.1 工件坐标创建 26 2.1.1 工件坐标的定义与作用 26 2.1.2 工件坐标的创建 26 2.2 示教机器人运动轨迹 34 2.2.1 创建运动轨迹目标点 34 2.2.2 创建运动轨迹 38 2.2.3 调试运动程序 46 2.3 工业机器人运行仿真 48 2.4 作业：导出仿真视频 52 第3章建模功能的使用 58 3.1 工具模型的创建 59 3.1.1 3D模型的创建 59 3.1.2 模型的相关参数设置 62 3.1.3 模型的导入与导出 66 3.1.4 测量功能的使用 69 3.2 创建简单机械装置 77 3.2.1 模型的设置 77 3.2.2 创建机械装置及其参数设定 79 3.2.3 效果展示 85 3.3 创建机器人用工具 87 3.3.1 工具模型创建 87 3.3.2 设定模型本地原点 87 3.3.3 创建工具坐标系框架 92 3.3.4 创建工具 97 3.4 作业：创建双关节机械装置 99 第4章工业机器人的常用程序指令 100 4.1 程序指令介绍 100 4.1.1 Common类别 100 4.1.2 功能函数 106 4.2 程序编辑 108 4.2.1 程序创建 108 4.2.2 程序修改 117 4.2.3 指令编辑 119 4.3 程序调试菜单介绍与简单实例 119 4.3.1 直线运动实例 119 4.3.2 曲线运动实例 129 4.3.3 物料搬运实例 131 4.4 作业：编程实现指定轨迹 131 第5章 “Smart组件”概念及其应用 132 5.1 用“Smart组件”创建动态输送链 132

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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解作者简介

周超，参加国家级、省级竞赛获一等奖9次；指导学生竞赛获国家级一等奖3人次，省级获奖30余人次。先后获得全国职业院技能大赛优秀指导教师、全国职业院技能大赛监督员、浙江省首届优秀青年教师、浙江省“三育人”先进个人、浙江省技术能手、市D类高层次人才、市教坛新秀、区千人计划人员、区优秀教师、区骨干教师等荣誉。作为区技能工作室领衔人，带领团队参与企业技改、员工培训等工作，并与企业联合申报省级技能大师工作室。作为学校名师工作室主持人，带领团队开展“中华职教社教育温暖工程”、“贵州省黔东南州教育扶贫”等教育教学活动；近年来，出版专业课、技能教材四本；多项课题及成果获省市区级立项、获奖。于2021年获得了全国教师教学能力大赛《机器导盲犬的编程与运行》一等奖。

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