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青少年机器人竞技与实战

作者：汤磊,陶甲骥著

出版社：中国科学技术大学出版社出版时间：2024-06-01

开本： 16开 页数： 200

本类榜单：少儿销量榜

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

青少年机器人竞技与实战版权信息

ISBN：9787312059889
条形码：9787312059889 ; 978-7-312-05988-9
装帧：无线胶订有勒口
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
少儿
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青少年机器人竞技与实战内容简介

本书将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛中摘得全国冠军的相关经验进行总结，并结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践实际，从基础知识到简单机器人设计、编程，并以VEX工程挑战赛为例，详细讲述机器人对抗类赛事从早期机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现，从破题组队到赛场实战。
本书既可作为VEX机器人的入门学习指南，也可作为机器人教师与学生的参考用书，同时也是比赛举办方培训教练员、裁判员的理想教材以及创客教育的认证教材。

青少年机器人竞技与实战目录

序一序二前言第1章机器人移动机构基础知识 1.1 机器人概述 1.2 测量与绘图 1.3 移动结构设计 1.4 移动机构编程基础及任务挑战第2章机器人举升、获取装置设计 2.1 机器人举升装置 2.2 平面四连杆机构 2.3 机器人获取装置 2.4 举升装置及获取装置遥控程序 2.5 触碰传感器 2.6 任务挑战第3章简易机器人对抗设计 3.1 简易机器人规则主题及机器优化设计 3.2 针对任务的结构搭建和程序改进 3.3 模块封装及任务挑战第4章赛事主题与团队工程管理 4.1 规则解析 4.2 团队建设与文化 4.3 数据测量 4.4 工程日志的编写第5章动力分配与系统集成 5.1 移动机构设计、搭建和验收 5.2 获取机构设计、搭建和验收 5.3 系统集成与布线 5.4 动力分配与验证第6章人机工程与程序优化 6.1 人机工程与不同使用习惯 6.2 面向使用者的编程优化 6.3 函数封装与调用第7章结构创新与优化设计 7.1 灵巧的结构设计 7.2 测试与实验 7.3 针对不同结构的分析技巧第8章传感器的灵活运用 8.1 编码器与闭环控制 8.2 惯性传感器与精准控制 8.3 V5距离传感器及其使用 8.4 V5光学传感器及其使用第9章认识气动设备 9.1 认识气动设备 9.2 气缸套装的安装要点 9.3 气动装置的应用 0章 “跃上 ”VEX机器人设计、制作与编程 10.1 “跃上 ”机器人结构设计与制作 10.2 “跃上 ”机器人自动程序的编写与选择 1章赛事实战指南

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