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汽车与交通运行仿真 版权信息
- ISBN：9787111754350
- 条形码：9787111754350 ; 978-7-111-75435-0
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
汽车与交通运行仿真 本书特色
人车路系统动力学耦合特征分析，助力智能汽车新四化数据驱动交通状态智能感知预测，推动智慧交通数字化对于汽车制造商与交通管理者而言，了解汽车系统的动力学特性、分析驾驶稳定性，以及预测交通运行状态等议题至关重要。而对于研究者和实践者来说，通过建立准确的模型并进行仿真，可以更好地理解和解决相关问题。 本书以汽车系统动力学分析与建模仿真，以及交通运行建模与仿真为主题，旨在探讨汽车与交通领域中的重要问题，并介绍相关的建模与仿真方法。 本书的目标读者包括从事汽车工程、交通工程、交通规划与管理，以及仿真领域研究的专业人士和学生。
汽车与交通运行仿真 内容简介
本书是一本介绍汽车与交通运行仿真的著作，共分为两篇22章。**篇为“汽车系统动力学分析与建模仿真”，主要涵盖汽车系统动力学的相关内容，分别从驱动和制动的角度阐述了汽车系统动力学模型的建立方法、汽车系统动力学特征的分析方法，以及汽车驾驶稳定区域的求解和验证方法。第二篇为“交通运行建模与仿真”，内容以**篇为基础，面向交通运行分别介绍了公路线形安全性评价方法、道路交叉口状态感知及配时优化方法和道路路段交通流状态识别与预测方法。
汽车与交通运行仿真 目录
前言
**篇汽车系统动力学分析与建模仿真1
第1章绪论1
1.1背景1
1.2研究现状分析3
1.2.1汽车系统动力学分岔研究现状3
1.2.2汽车系统动力学稳定区域研究现状分析4
1.2.3研究趋势分析5
1.3本篇的研究内容6
第2章引入驱动的汽车动力学模型7
2.1统一滑移率公式7
2.1.1车轮转动动力学分析7
2.1.2统一滑移率公式的推导10
2.2引入驱动的五自由度汽车动力学模型的建立11
2.2.1坐标系定义11
2.2.2汽车动力学方程的建立12
2.3仿真验证14
2.3.1轮胎力学混合滑移特性仿真14
2.3.2轮胎动力学演变过程仿真15
2.3.3整车相空间特性仿真18
第3章汽车系统动力学平衡点的求解与分岔特征确认21
3.1汽车系统动力学平衡点简介21
3.2基于遗传算法和拟牛顿法的平衡点求解方法23
3.2.1算法简介23
3.2.2算法验证24
3.3汽车系统动力学平衡点求解31
3.3.1平衡点的求解流程31
3.3.2基于前轮转向角变化的平衡点求解32
3.3.3基于驱动力矩变化的平衡点求解42
3.4平衡点的分岔特征确认与分析49
3.4.1平衡点的分岔特征确认49
3.4.2前轮转向角对平衡点分岔特征的影响50
3.4.3驱动力矩对平衡点分岔特征的影响53
第4章汽车驱动转向分岔的耦合特征分析58
4.1汽车系统的自治模型58
4.2前轮转向角幅值对驱动转向分岔特征的影响59
4.2.1状态变量的分岔特征59
4.2.2分岔特征的动力学演变过程64
4.3驱动力矩大小对驱动转向分岔特征的影响73
4.3.1状态变量的分岔特征73
4.3.2分岔特征的动力学演变过程77
4.4驱动转向分岔的耦合特征分析86
4.4.1基于前轮转向角幅值分岔的分析86
4.4.2基于驱动力矩大小分岔的分析88
第5章基于驱动力矩和转向角分岔的驾驶稳定区域求解90
5.1驾驶稳定区域的定义90
5.2驾驶稳定区域的求解91
5.2.1思路与方法91
5.2.2结果分析92
5.3驾驶稳定区域的验证95
5.3.1驾驶稳定区域的仿真95
5.3.2驾驶稳定区域和临界车速的对比99
第6章引入制动的汽车五自由度模型101
6.1车身模型101
6.2轮胎模型103
6.3仿真验证106
6.3.1模型仿真106
6.3.2CarSim类比验证108
第
展开全部
汽车与交通运行仿真 作者简介
王宪彬，工学博士、副教授、硕士生导师。主持参加国家自然科学基金、省自然科学基金、交通运输部西部交通建设科技项目等国家级、省部级项目10余项；发表SCI、EI等收录论文30余篇，主编或参编教材9部；获国家专利10余项；主持教育部产学合作协同育人项目1项、省级教育教学研究课题1项，发表教改论文10余篇。获得“挑战杯”国家级二等奖，省教学质量一等奖，校十佳本科生导师奖，教学质量一、二等奖，校青年教师授课大赛二等奖。研究方向：交通安全与汽车运行仿真、汽车系统动力学与智能车辆控制技术。主讲 “交通运输系统工程”“汽车性能”等本科生课程、“车辆系统动力学”“汽车性能仿真”“交通运输系统工程”等硕士生课程。 高远，工学博士、副教授、硕士生导师。主持中央高校基本科研业务费项目2项，作为主要成员参与国家自然科学基金面上项目1项，国家重点研发计划课题2项；发表学术论文10余篇，其中SCI/EI检索论文6篇。研究方向：交通大数据分析、交通数据融合与挖掘、交通流状态智能感知与预测等。主讲“交通运输软件应用”等本科生课程、“交通大数据分析与应用”等硕士生课程。 陈德启，工学博士、硕士生导师。主持与参加国家自然科学基金重大重点研发项目、创新群体项目、科技部项目、发改委项目等国家级、省部级项目10余项；发表SCI、EI等收录论文15篇；授权国家专利9项；参编教材或软著2部；研究方向：交通数据挖掘与分析、交通管理与控制、交通信息与控制。主讲 “物流技术”“运输系统建模与仿真”“交通运输系统工程”等课程。
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