**篇 信息感知技术基础
第1章 传感器信息感知理论基础2
1.1 传感器的定义与组成 2
1.2 传感器的分类 3
1.2.1 按被测量的性质分类 3
1.2.2 按输出量的性质分类 3
1.2.3 按能量关系的不同分类 4
1.2.4 按工作原理的不同分类 4
1.3 传感器的材料与工艺加工技术 4
1.3.1 传感器的材料 5
1.3.2 传感器的工艺加工技术 5
1.4 传感器的信号调理与接口 6
1.4.1 电平调整 6
1.4.2 线性化处理 7
1.4.3 信号形式转换 8
1.4.4 滤波及阻抗匹配 9
1.4.5 传感器典型接口电路 10
1.5 传感器的性能评价 11
1.5.1 传感器的静态特性指标 11
1.5.2 传感器的动态特性指标 14
1.5.3 传感器的其他技术指标 15
课后思考题 16
参考文献 16
第2章 常用传感器17
2.1 电阻式传感器 17
2.1.1 工作原理 17
2.1.2 测量电路 19
2.1.3 典型应用 23
2.2 电容式传感器 26
2.2.1 工作原理 26
2.2.2 测量电路 27
2.2.3 典型应用 30
2.3 电感式传感器 32
2.3.1 工作原理 32
2.3.2 测量电路 33
2.3.3 典型应用 36
2.4 光电式传感器 38
2.4.1 工作原理 38
2.4.2 测量电路 39
2.4.3 典型应用 40
2.5 其他类型传感器简介 42
2.6 传感器技术的发展趋势 45
课后思考题 47
参考文献 47
第3章 智能传感器信息感知技术49
3.1 智能传感器概述 49
3.1.1 智能传感器的定义 49
3.1.2 智能传感器的结构与功能 51
3.1.3 智能传感器的实现途径 53
3.2 MEMS技术在智能传感器中的应用 54
3.2.1 MEMS介绍 54
3.2.2 MEMS技术特点 55
3.2.3 MEMS理论基础 55
3.2.4 常见的MEMS传感器 56
3.3 智能传感器的校准 57
3.3.1 CMOS温度传感器的校准 57
3.3.2 基于递推多项式的校准 60
3.3.3 基于线性误差的校准 61
3.3.4 智能倾角传感器的校准 64
3.4 智能传感器的应用 67
3.4.1 智能可穿戴设备 68
3.4.2 智能家居 68
3.4.3 智慧城市 69
3.4.4 智能交通 70
3.5 智能传感器的发展趋势 71
课后思考题 72
参考文献 72
第二篇 智能信息感知技术
第4章 智能生物信息感知技术74
4.1 生物感知系统概述 74
4.1.1 生物感知系统基本概念 74
4.1.2 生物感知系统控制机制 75
4.2 生物视觉感知基本原理 76
4.2.1 人眼视觉 77
4.2.2 大脑视觉信息处理 77
4.2.3 光学图像传感器 77
4.2.4 仿生视觉传感器 79
4.3 生物听觉感知基本原理 79
4.3.1 人耳听觉 79
4.3.2 声音传感器 80
4.3.3 仿生听觉传感器 81
4.4 生物触觉传感基本原理 82
4.4.1 触压觉 82
4.4.2 触觉传感器 83
4.4.3 仿生触觉传感器——电子皮肤 84
课后思考题 86
参考文献 87
第5章 智能光学图像信息感知技术88
5.1 光学图像信息感知技术基础 88
5.1.1 光学图像传感器的发展与成像 原理 88
5.1.2 光学图像传感器的硬件基础 91
5.2 光学图像传感数据处理技术 96
5.2.1 成像过程信息处理 96
5.2.2 成像后信息处理 102
5.3 光学图像传感器的智能化发展 107
5.3.1 光学传感器结合边缘计算技术 107
5.3.2 光学传感器结合智能数据传输 109
5.4 智能光学图像感知技术的应用 110
5.4.1 智能图像感知与智能驾驶 110
5.4.2 智能图像感知与智能安防 114
课后思考题 116
参考文献 116
第6章 智能语音信息感知技术119
6.1 语音信息感知技术基础 119
6.1.1 语音信号传感的发展过程 119
6.1.2 语音传感器的硬件基础 121
6.2 语音传感数据处理技术 128
6.2.1 语音信号采集数据处理 128
6.2.2 后端智能语音信息感知 130
6.3 语音感知技术智能化发展 137
6.3.1 智能声纹识别技术 137
6.3.2 智能语音情感识别技术 141
6.4 智能语音信息感知技术的应用 145
6.4.1 智能语音信息感知与智能家居 145
6.4.2 智能语音信息感知与智能驾驶 149
6.4.3 智能语音信息感知与智能机器人 151
课后思考题 154
参考文献 154
第7章 智能医学信息感知技术156
7.1 智能医学信息感知技术基础 156
7.1.1 常规生理指标检测 156
7.1.2 生物医学病理学化学检测 158
7.1.3 医学影像的检测技术 159
7.2 典型的智能医学成像技术 160
7.2.1 X射线成像 160
7.2.2 超声成像 163
7.2.3 CT 166
7.2.4 MRI 170
7.2.5 PET 175
7.3 智能医学影像的辅助诊疗 179
7.3.1 医学图像处理 179
7.3.2 肝部病灶分析 188
7.3.3 辅助诊断案例 192
7.4 其他应用 193
7.4.1 在家庭方面的相关应用 193
7.4.2 在临床方面的相关应用 195
课后思考题 196
参考文献 196
第8章 智能遥感信息感知技术198
8.1 智能遥感技术基础 198
8.1.1 遥感的基本概念及分类 198
8.1.2 智能遥感的特性及发展历程 200
8.1.3 常见的遥感数据格式 203
8.1.4 智能遥感数据传输接口及协议 205
8.2 常见的遥感技术系统 209
8.2.1 智能可见光遥感技术 209
8.2.2 智能高光谱遥感技术 212
8.2.3 智能微波遥感技术 216
8.3 智能遥感数据处理技术 221
8.3.1 智能遥感数据预处理 221
8.3.2 智能遥感数据信息感知 225
8.4 智能遥感技术典型应用 230
8.4.1 智能遥感技术在矿山水文地 质勘查中的应用 230
8.4.2 无人机遥感图像在台风灾害中的 应用 230
8.4.3 防汛抗旱中遥感技术的应用 231
8.4.4 地理环境中遥感技术的应用 234
课后思考题 237
参考文献 237
第三篇 新型智能感知系统
第9章 智能交通信息感知系统240
9.1 智能交通系统的简介与发展现状 240
9.1.1 智能交通系统的简介 240
9.1.2 智能交通系统的发展现状 240
9.2 智能交通信息感知系统架构体系与 关键技术 242
9.2.1 系统的物联网架构体系 242
9.2.2 自动驾驶子系统架构体系 244
9.2.3 智能交通关键技术 245
9.2.4 智能驾驶关键技术 247
9.3 智能交通信息感知技术 247
9.3.1 常用传感器及其工作原理 247
9.3.2 传感器在ITS中的具体应用 250
9.3.3 车辆定位导航技术 254
9.4 智能交通信息处理技术 257
9.4.1 视频识别与检测 257
9.4.2 视频测速与跟踪 259
9.4.3 行为预测及路径规划 260
9.4.4 具体案例——智能校车信息 感知 264
9.5 智能交通信息感知系统的发展趋势 265
9.5.1 智能交通技术的发展方向 265
9.5.2 智能驾驶技术的发展方向 266
9.5.3 智能交通新技术 267
9.5.4 智能驾驶新技术 269
课后思考题 271
参考文献 271
第10章 智能机器人信息感知系统273
10.1 智能机器人系统概述 273
10.1.1 智能机器人的发展过程及应用 273
10.1.2 智能机器人系统的构成及功能 275
10.1.3 智能机器人系统的多传感器 信息融合 277
10.2 智能机器人系统数据采集及传输 279
10.2.1 智能机器人系统中的典型 传感器 279
10.2.2 智能机器人系统数据交互传输 284
10.3 智能机器人系统信息感知技术 288
10.3.1 智能机器人视觉感知技术 288
10.3.2 智能机器人语音交互技术 290
10.3.3 智能机器人导航技术 292
10.3.4 智能机器人自主控制技术 295
10.4 机器人智能感知系统未来发展方向 297
课后思考题 298
参考文献 298
第11章 智能医学生命体征监测系统300
11.1 生命体征监测系统简介 300
11.2 传统的生命体征监测设备 301
11.2.1 心电图机 301
11.2.2 血氧仪 302
11.2.3 血压与房颤同步监测系统 303
11.3 基于非侵入式BCG信号的心率估计 305
11.3.1 模块架构 305
11.3.2 BCG信号监测系统 305
11.3.3 BCG信号的心率估计 306
11.4 基于毫米波雷达的生命检测仪 309
11.4.1 模块架构 309
11.4.2 生命体微动的雷达特征识别 模块 311
11.4.3 生物雷达硬件系统及信号 预处理 312
11.4.4 复杂结构下人体目标探测 314
11.5 生命体征监护智能响应系统 314
11.5.1 多源异构信息的结构化表示 315
11.5.2 特征要素提取 316
11.5.3 危重监护智能响应模式 318
课后思考题 319
参考文献 320