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经典控制原理与解析
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经典控制原理与解析 版权信息
- ISBN：9787121404955
- 条形码：9787121404955 ; 978-7-121-40495-5
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
经典控制原理与解析 内容简介
本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此，每一章基本上就是两小时课堂授课所刚好能够完成讲述的内容，同时每一章也自成体系，便于学生理解与阅读。
经典控制原理与解析 目录
第1章 自动控制的基本概念 1
1.1 基本知识点 2
1.1.1 自动控制的概念 2
1.1.2 自动控制系统的基本组成 2
1.1.3 自动控制理论 2
1.1.4 自动控制系统基本控制方式 3
1.1.5 对自动控制系统的基本要求 4
1.1.6 典型输入信号 4
1.1.7 系统模型与建模的基本概念 5
1.2 典型问题解析 6
1.3 经典例题与习题 10
1.3.1 例题 10
1.3.2 习题 11
1.3.3 专业术语与名词翻译 11
第2章 线性系统、线性化与拉氏变换性质 12
2.1 基本知识点 13
2.1.1 线性系统的基本特性 13
2.1.2 拉氏变换的定义与性质 13
2.1.3 拉氏反变换 15
2.1.4 非线性元件微分方程的线性化 16
2.2 典型问题解析 16
2.3 经典例题与习题 19
2.3.1 例题 19
2.3.2 习题 20
2.3.3 专业术语与名词翻译 21
第3章 传递函数与用拉氏逆变换解微分方程 22
3.1 基本知识点 23
3.1.1 传递函数的定义 23
3.1.2 传递函数的形式 23
3.1.3 传递函数的性质 25
3.1.4 典型元部件的传递函数 25
3.2 典型问题解析 26
3.3 经典例题与习题 30
3.3.1 例题 30
3.3.2 习题 33
3.3.3 专业术语与名词翻译 33
第4章 结构图变换 35
4.1 基本知识点 36
4.1.1 结构图的组成 36
4.1.2 结构图的等效变换 36
4.2 典型问题解析 39
4.3 经典例题与习题 41
4.3.1 例题 41
4.3.2 习题 42
4.3.3 专业术语与名词翻译 43
第5章 梅逊公式与扰动、误差传递函数 45
5.1 基本知识点 46
5.1.1 信号流图 46
5.1.2 信号流图中常用的名词术语 47
5.1.3 信号流图的绘制 47
5.1.5 梅逊增益公式 48
5.1.6 反馈控制系统的传递函数 49
5.2 经典问题解析 50
5.3 经典例题与习题 53
5.3.1 例题 53
展开全部
经典控制原理与解析 作者简介
雷军委，湖北赤壁人，2003年毕业于海军航空工程学院导弹控制与测试专业， 2010年赴加拿大军事武装学校军事留学，同年获得海军航空工程学院导航制导与控制专业博士学位。目前任该院控制工程系301教研室副主任，副教授。2009年荣获全国计算机仿真竞赛特等奖，参与完成课题10余项，主持科研项目5项，其中基金项目2项，获国家发明专利7项，出版导弹控制、参数辨识、同步控制、奇同次控制相关专著4部，荣立中国人民解放军三等功1次，发表学术论文80余篇，其中以第一作者身份被SCI检索论文10余篇，Ei检索论文50余篇。目前研究兴趣为：高超声速控制、计算机仿真、自适应控制与参数辨识、智能车控制、混沌同步等。
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