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工业机器人应用(FANUC) 版权信息
- ISBN：9787560672618
- 条形码：9787560672618 ; 978-7-5606-7261-8
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人应用(FANUC) 本书特色
本书具有以下特点：
(1)本书以项目式教学设计作为框架，由湛江科技学院联合北京华晟经世信息技术股份有限公司相关技术人员参与教学项目设计，融入工业机器人行业新技术、新工艺、新规范，实现校企双元开发教学内容。
(2)本书内容以实践操作为主线，采用文字与图片并重的编写方式，通过项目式教学方法，对机器人数控加工技术所涉及的数控加工工艺、刀路编制、机器人数控加工刀路的后置处理、机器人仿真加工及机器人数控加工生产等环节进行全面讲解，通俗易懂。
(3)本书配套有“经世优学”“智慧树”平台在线课程，书中涉及的课程重难点均配套有相关学习资源，包括在线课程、教学视频、机器人数控加工工作站图、外围设备图、机器人LS程序代码文件和机器人RoboGuide工作站文件及在线题库等。
工业机器人应用(FANUC) 内容简介
本书以FANUC工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。
工业机器人应用(FANUC) 目录
基础篇 初识机器人数控加工
项目一 走进机器人数控加工 2
任务一 机器人数控加工基础 3
一、机器人数控加工的发展历史及方向 3
二、数控加工的基本概念 8
任务二 数控加工机器人的分类与评估 10
一、数控加工机器人的分类 10
二、数控加工机器人的评价标准 12
进阶篇 深入认识机器人数控加工
项目二 机器人数控加工规划 16
任务一 机器人数控加工工装选用 16
一、数控加工刀具的基本知识与选用 17
二、数控加工电主轴的基本知识与选用 23
任务二 机器人数控加工工艺规划 30
一、数控加工工艺 30
二、数控加工轨迹生产与优化 35
项目三 机器人数控加工工作站布置 40
任务一 机器人数控加工工作站总体规划 40
一、机器人数控加工工作站总体布局 40
二、机器人数控加工工作站的硬件 42
任务二 机器人数控加工工作站安装 45
一、机器人数控加工工作站安装总体要求 46
二、机器人数控加工工作站机械部分安装 46
三、机器人数控加工工作站电气部分安装 49
项目四 机器人数控加工工作站控制 53
任务一 机器人数控加工工作站调试 53
一、机器人数控加工程序的编辑 54
二、机器人数控加工程序的调试 64
任务二 机器人数控加工工作站控制设置 67
一、机器人数控加工工作站程序自动运行 68
二、机器人控制指令参数设置 69
项目五 机器人数控加工工作站应用 84
任务一 机器人数控加工工作站准备 84
一、机器人数控加工硬件的准备 84
二、机器人数控加工的工艺准备 89
任务二 机器人数控加工典型工件 96
一、典型(平面)工件加工程序编制与调试 96
二、典型(曲面)工件加工程序编制与调试 135
三、机器人数控加工工作站维护 147
参考文献 158
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