中图网

>

研究生/本科/专科教材

动态规划与最优控制——近似动态规划(第I卷)

作者：[美]德梅萃·P. 博塞克斯（Dimit

出版社：清华大学出版社出版时间：2024-06-01

开本：其他页数： 0

本类榜单：教材销量榜

中图价:¥76.2(7.7折) 定价 ~~¥99.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
中医基础理论

中医基础理论

¥51.7¥59
>
高校军事课教程

高校军事课教程

¥14.2¥38
>
思想道德与法治(2021年版)

思想道德与法治(2021年版)

¥8.8¥18
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)

¥11¥25
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

¥85.1¥99
>
中医诊断学--新世纪第五版

中医诊断学--新世纪第五版

¥50.9¥58
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

¥85.1¥99

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥76.2 加入购物车

版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

微信公众号

动态规划与最优控制——近似动态规划(第I卷) 版权信息

ISBN：9787302659716
条形码：9787302659716 ; 978-7-302-65971-6
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
>
研究生/本科/专科教材

动态规划与最优控制——近似动态规划(第I卷) 本书特色

本书是MIT博塞克斯教授的一本力作，分两卷，本书是第I卷，主要介绍动态规划与*优控制的基本方法，包括*短路径问题、精确和不精确状态信息、有限与无限阶段问题等经典模型，以及近似动态规划等理论方法。本书体现了博塞克斯教授著作的一贯的特点，深入浅出，适于自学，相信读者会有愉快的阅读与学习体验。

动态规划与最优控制——近似动态规划(第I卷) 内容简介

本书系统性介绍动态规划与**控制，包括动态规划算法、确定性系统与随机*短路问题、确定性连续时间**控制、状态信息完整的问题、状态信息缺失的问题、次优与适应控制、无穷阶段问题等。

动态规划与最优控制——近似动态规划(第I卷) 目录

第 1章动态规划算法 1 11概述 1 12基本问题 8 13算法12 14状态增广和其他重新建模24 15一些数学问题 29 16动态规划和极小化极大控制 32 17注释、参考文献和习题 35 第 2章确定性系统和*短路径问题 44 21有限状态系统和*短路径44 22一些*短路径的应用 47 221关键路径分析 47 222隐马尔可夫模型和瓦特比算法48 23*短路径算法 53 231标签纠正方法 55 232标签纠正变形-A＊算法 60 233分支定界61 234约束与多目标问题 63 24注释、参考文献和习题 67 第 3章确定性连续时间*优控制 72 31连续时间*优控制72 32哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程 74 33庞特里亚金*小值原理 79 331使用 HJB方程的非正式推导 79 332一种基于变分思想的推导 86 333离散时间问题的*小值原理 89 34*小值原理推广 90 341固定的末端状态91 342自由初始状态 93 343自由终止时间 94 344时变系统与费用97 动态规划与*优控制——近似动态规划 (第 I卷)
345奇异问题97 35注释、参考文献和习题 99 第 4章具有精确状态信息的问题 103 41线性系统和二次型费用 103 42库存控制 112 43动态资本分析 119 44*优停止问题 122 45调度与交换的理由 130 46不确定性的集合隶属度描述 133 461集合隶属度估计 133 462具有未知且有界扰动的控制 138 47注释、参考文献和习题 140 第 5章不精确状态信息的问题 152 51化简为精确信息的情形 152 52线性系统和二次型费用 160 53线性系统的*小方差控制 165 54充分统计量 176 541条件状态分布 177 542有限状态系统 180 55注释、参考文献和习题 190 第 6章近似动态规划 198 61确定性等价和自适应控制 199 611谨慎、探测和对偶控制 203 612两阶段控制和识别能力 204 613确定性等价控制和可辨识性 205 614自调节调节器 209 62开环反馈控制 210 63有限前瞻策略 213 631有限前瞻策略的性能界 214 632有限前瞻中的计算问题 217 633问题近似——强化分解 219 634集结 223 635后续费用的参数化近似 227 64滚动算法 234 641离散确定性问题 239 642由仿真评价的 Q-因子 251 目录 IX
643 Q-因子近似 253 65模型预测控制及相关方法 255 651滚动时段近似 255 652模型预测控制中的稳定性问题 257 653结构受限的策略 262 66近似动态规划中的额外主题 266 661离散化 266 662其他近似方法 268 67注释、参考文献和习题 269 第 7章无限阶段问题介绍 280 71概览 280 72随机*短路径问题 282 73折扣问题 290 74每阶段平均费用问题 293 75半马尔可夫问题 303 76注释、参考文献和习题 310 附录 A数学知识复习 320 A1集合 320 A2欧氏空间 321 A3矩阵 321 A4分析 324 A5凸集和凸函数 325 附录 B优化理论 327 B1*优解 327 B2*优性条件 328 B3二次型*小化 329 附录 C概率论 330 C1概率空间 330 C2随机变量 330 C3条件概率 331 附录 D关于有限状态马尔可夫链 333 D1平稳马尔可夫链 333 D2状态分类 334 D3极限概率 334 动态规划与*优控制——近似动态规划 (第 I卷)
D4首达时间 335 附录 E卡尔曼滤波 336 E1*小二乘估计 336 E2线性*小二乘估计 337 E3状态估计——卡尔曼滤波器 342 E4稳定性方面 346 E5高斯-马尔可夫估计器 347 E6确定性*小二乘估计 349 附录 F随机线性系统模型 351 F1具有随机输入的线性系统 351 F2具有有理数谱的过程 352 F3 ARMAX模型 353 附录 G不确定性下的决策问题建模 354 G1不确定性下的决策问题 354 G2期望效用理论和风险 357 G3随机*优控制问题 365 参考文献 369

展开全部

动态规划与最优控制——近似动态规划(第I卷) 作者简介

贾庆山，清华大学自动化系副教授，2002年和2006年分别于清华大学自动化系获工学学士、博士学位，同年留校任教。2006、2010、2013年分别任美国哈佛大学、香港科技大学、美国麻省理工学院访问学者。作为负责人先后承担国家自然科学基金青年基金、面上项目、优秀青年基金，参加国家自然科学基金重点项目、重大研究计划培育项目和集成项目。承担多个国际合作项目。任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Discrete Event Dynamic Systems - Theory and Applications等国际期刊副编辑，IIE Transactions领域编辑。发表国际期刊论文和国际会议论文逾八十篇，合著英文专著一部，合编英文专著一部，合译教材一本。

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐